Kinect
御名方守矢-
衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴
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关于Kinect2.0安装及对电脑性能要求的几点说明
先上图,这是官网给出的推荐配置以下是几点说明:1.官网给出的仅是推荐配置,并非最低配置,也就是说电脑配置低一点的也是能做开发滴 1)对CPU的要求没有官网的那么高,并非主频必须为3.1GHz,实测i5-5200u完美运行(除Fusion外),但至少须是双核 2)电脑必须具备USB3.0接口,这是真的 3)电脑必须是64位,这也是真的 4)显卡须支...原创 2018-04-15 15:24:47 · 9547 阅读 · 20 评论 -
Kinect2.0+OpenCV3.0读取彩色图像
写在前面:自知水平有限,文章中可能有错误,欢迎各位留言指正一、程序思路 二、例程#include <iostream>#include <Windows.h>#include <opencv.hpp>#include <Kinect.h>using namespace std;using namespace cv;...原创 2018-04-19 13:53:39 · 1119 阅读 · 3 评论 -
libfreenect2在Ubuntu16.04中安装过程
1.下载libfreenect2源码 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git cd libfreenect2如果太慢也可以去这里下载:https://download.csdn.net/download/lzrush/108125202. 安装build工具 sudo apt-get i...原创 2018-11-28 10:56:50 · 1849 阅读 · 0 评论 -
Kintinuous 在Ubuntu16.04下编译安装过程(附带所有用到的源码)
写在前面:很多Kintinuous安装教程都是手动安装依赖的方式,过程繁琐,容易出错,其实Kintinuous官方提供傻瓜式自动安装的方式,但必须是纯净系统(刚装的系统,还没有使用过),但我没有实验过以下是官方给出的Easy WayIs there an easier way to build it?Understandably, building all of the depende...原创 2019-04-08 16:24:19 · 1474 阅读 · 6 评论 -
Kintinuous + Kinect V2 在 Ubuntu16.04下配置运行过程
安装Kinect2的开源驱动libfreenect2后就可以将Kinect2与Kintinuous连接起来,并且不需要安装ROS。以下是完整配置过程:一、安装Kintinuous 1.在Kintinuous根目录找到src/MainController.cpp的第230行左右: 将Resolution::get(640, 480);改为Resolution::g...原创 2019-04-09 16:52:36 · 694 阅读 · 0 评论