libfreenect2在Ubuntu16.04中安装过程

1.下载libfreenect2源码

    git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git

    cd libfreenect2

如果太慢也可以去这里下载：https://download.csdn.net/download/lzrush/10812520

2. 安装build工具

    sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config

3.安装依赖

    1）安装libusb（版本应>=1.0.20）

        sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

    2)安装TurboJPEG

        sudo apt-get install libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev

    3）安装OpenGL

        sudo apt-get install libglfw3-dev

    4）安装显卡驱动和CUDA（Nvidia显卡）//这两个都是可选的，安装的话可以在显卡GPU上做运算（比如开辟Pipeline），速度会快些，不装也没问题。这个过程具体就不展开了。

    5）安装OpenNI2（可选择是否安装）

        sudo apt-get install libopenni2-dev

4.编译安装libfreenect2

    mkdir build && cd build

    cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2

    make

    make install

5.运行一下指令，使得以后在工程中,cmake能够找到libfreenect2

    cmake -Dfreenect2_DIR=$HOME/freenect2/lib/cmake/freenect2

6.设置Kinect2 device

    sudo cp ../platform/linux/udev/90-kinect2.rules /etc/udev/rules.d/

7.测试

    cd bin

    ./Protonect

若出现显示窗口，则说明安装成功

注意：Kinect2必须使用USB3.0