LSM6DSL学习2

特性：

 

上节主要对LSM6DSL的一些特性做了一些简单了解，对他的驱动方式做了一个说明并提供了一个简单的测试代码，能够正常的获取加速度，并且能够正常的通过IN1产生个中断。

在简单的应用中是够用了，但是在实际的项目中这个了解程度是不够的，LSM6DSL 封装小，功耗低，功能强大，但是资料确实不多，这么多的寄存器哪些控制阈值，哪些配置加速度，哪些配置倾角，怎么获取步数，得到的值又是什么值？怎么进行转换，设计的内容还比较多。

没有办法只能老老实实去看数据手册了，打开手册就会发现功能确实多，这看起来是够费劲的了。这里推荐的资料就是官方的数据手册和应用手册。

先看下数据手册的目录：

开篇肯定是它的一个描述，讲述他的性能多牛逼，支持哪些功能。

第二节讲的它的低功耗性能，毕竟它的低功耗是一个卖点。这一节还讲了一些倾角相关的内容，主要应用是手机的一些坐下抬起等操作。

接下来就是它的封装管脚等硬件结构

第四节讲的它一些模式选择，根据不同场景肯定要选择不同的模式，在性能和功耗上得到一个平衡点。讲了一些芯片特性

第五节开始讲他的功能了，讲了他的加速度计和陀螺仪可以单独的使用，之前配置就是总是一个能用一个不能用，说明还是寄存器没配置好。

加速度通过CTRL1_XL（10h）进行激活，陀螺仪通过CTRL2_G(11h)进行激活，反正这两个寄存器肯定是比较重要的，之后着重看下它的每个位。

 

陀螺仪的电源模式

有四种电源模式，断电，低功耗，正常，和高性能，通过CTRL7_G(16h)进行配置。

 

加速度计的电源模式

同样的加速度计也有上面的几种模式，通过CTRL6_C(15h)进行选择。

 

这是硬件的一个内部框图，我们可以获取到支持两种连接，spi和IIC，有两个外部中断引脚

有FIFO，两个ADC（用来采集陀螺仪和加速度的），文档的内容也就围绕这些东西开展不会在多内容了。

 

使能加速度CTRL1_XL = 60h  INT1_CTRL =01h

使能角速度 CTRL2_G =60h INT1_CTRL =02h

X_OFS_USR Y_OFS_USR Z_OFS_USR 加速度零偏校准

 

 

在应用手册上，官方提供了很多应用场景的配置和说明，可以根据自己的应用场景进行相应的寄存器配置。

我们只讲解思路，具体的可以根据自己需求进行更改。

上面是一个简单的应用，打开陀螺仪和加速度，6d翻转，当超过阈值时触发中断到int1.

比如要对加速度进行配置就给CTRL1_XL进行配置，在应用手册上进行搜索，就会搜索到相应寄存器和每个位的功能，然后进行赋值，当然一些寄存器是要配合使用的，也不用着急，直接应用手册上有实例，按照实例屏配置其他相关的寄存器即可，具体的寄存器表，和寄存器中每位的选择和代表的数据就如下所示。

根据场景确定功能，根据功能确定寄存器，根据寄存器表赋值相关位，相关位含义根据位表的数据进行查看，这样逐步进行就能完成自己想要的功能了。

话虽如此，但是这个小芯片功能强大，想要达到一定的精度和良好的体验，肯定还是要详细的阅读数据手册的。