LSM6DSL运动传感器

从今天开始要调试LSM6DSL的驱动，但是这个东西是什么还不知道是什么鬼呢，果断的百度了一下，通过介绍知道了它是加速度计，陀螺仪传感器，一看解释就明白了，之前做平衡小车用到了这种模块MPU6050，包括手机啊，六轴，包括小米的平衡车等都用到类似的模块，这款模块datasheet上说这款芯片低功耗不错，也正是因为这种特性，项目中也决定使用这款芯片。

不过这款芯片的相关资料并不是很多，先看看数据手册。

描述写的芯片很强大，很棒，是不是吹需要我们实际来用用。

从淘宝上买了一个这样的模块，接口使用的IIC,那么驱动该怎么写呢？？

在写之前我们肯定要先接线

淘宝上买的现成的模块，CS SCL SDA这几个管脚肯定不用解释，IIC的引脚。

那其他的几个SA0,INT1,INT2,OCS SCX SDX是做什么用的？？数据手册上有各个管脚的详细描述。

SA0管脚可作为spi的SDO或者IIC的器件地址

SDX和SCX也可作为iic的SDA和SCL.

INT1和INT2为可编程的外部中断。是不是数据发生改变就触发中断呢？？

主控通过查看这个管脚状态就知道有没有发生变化，不用主控一直查询判断。

通过查看用到的管脚就是这几个呗， SDA SCL INT1，INT2（暂时不加），CS，SA0（这里CS，和SA0直接拉高，单片机不控制）。注意：CS拉高为IIC，拉低为SPI，这里我们使用IIC通讯。

 

当测试的加速度大于设置的阈值时，就会产生唤醒中断信号，这里我们配置IN1,所以主控芯片通过判断这个引脚的电平，来进行一些处理。

 

网上有位博主写的挺好，可以参考

https://blog.csdn.net/Strange_Gu/article/details/82963936

 

我使用的stm32F103Cbt6的主控芯片，使用IIC与传感器通讯，串口为串口1，使用的是485(就多了个片选)。详细代码可从以下链接下载。

https://download.csdn.net/download/lzs940320/11547743