10.艰难学习Linux之u-boot分析

U-boot分析
一.前言
Windows:
上电 --》 BIOS –》引导操作系统 –》识别出c盘D盘等 –》运行应用程序
嵌入式系统
上电 –》bootloader à启动内核 –》挂接根文件系统 –》运行应用程序
二.目的：
（1）官方下载普通的u-boot,通过打补丁变为自己开发板用的u-boot. (打补丁就是代码
添加替换的过程)
（2）了解u-boot 的功能和结构
（3）从什么地方开始入手分析 u-boot更为方便。
（4）u-boot如何实现命令的，怎么添加一个自己的命令。
（5）启动内核的过程分析。

说明：把上面的问题都搞明白了，就可以根据需要制作出自己的bootloader,一个功能强大的boot可以方便开发，不过它最主要的功能还是启动内核。U-boot相当于一个比较复杂的单片机程序。

三.开始u-boot 的学习
1.打补丁，编译，烧写。
（1）.想要学好一个东西，肯定要先会用，首先下载好官方的u-boot,然后将补丁打上去，
何为打补丁，一个程序你想修改要找到位置，然后替换你想要的代码。这么庞大的代码量，不需要你手工替换，只要把想改的代码做成补丁文件，打补丁操作就为你把代码替换了。
（2）
解压缩 :tar  xjf  u-boot-1.1.63.tar.bz2
打补丁：patch –p1 <../u-boot-1.1.6_jz2440.path 打补丁操作。（-p1忽略第一个斜杠之前的
路径）
  配置：make 100ask24x0_config
  编译：make
(3)烧写到开发板里面，串口能够打印出信息，然后就可以根据提示，通过usb下载文件或者直接启动文件。

2.u-boot 功能
u-boot最终目的为启动内核（从falsh读出内核放到SDRAM，然后启动内核）
硬件相关初始化：
（1）关看门狗
（2）初始化时钟（跑的更快），初始化串口（查看打印信息）
（3）初始化SDRAM
（4）启动内核
能够读FLASH，写FLASH（为了开发方便，通过网卡usb等来下载程序）

3.通过makefile来分析u-boot
想分析这么多的文件，最好的方法就是通过makefile。
（1）配置过程：make 100ask24x0_config
打开 makefile文件，找到100ask24x0_config位置（这个东西是自己打补丁替换的）
Make 100ask24x0_config  
à 相当于执行以下命令：
 @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0
MKCONFIG    := $(SRCTREE)/mkconfig
à相当于执行
Mkconfig 100ask24x0 arm arm920t 100ask24x0 NULL s3c24x0
然后开始分析mkconfig脚本文件
脚本文件中$0表示传入的第一个参数
$0           $1        $2      $3          $4      $5   $6
Mkconfig 100ask24x0 arm  arm920t  100ask24x0  NULL  s3c24x0
BOARD_NAME = 100ask24x0 （文件名字）
ln -s asm-$2 asm 指向ARM架构（源码架构很多）用来包含用到的架构的文件，类似于宏定义，传参数一类的，方便移植
ln –s  arch-s3c24x0 asm-arm/arch (将处理器指向为s3c24x0) 
CPU 设置为 arm920t  
Soc = s3c24x0

脚本文件写了这么多，其实就类似于一个传参数过程，源码为了兼容各个系统，包含
了很多架构和CPU，配置过程就相当于指定过程，这样系统才会加载适合你单板的文件。
配置完成后会生成个config.mk，下面的编译需要用到，这样配置和编译过程就联系到一起了
（2）make命令分析
通过生成的东西，makefile则可以判断选择相应的编译工具。
通过各个的依赖关系，来生成最后的文件

OBJS = cpu/arm920t/start.o
LIBS =lib_generic/libgeneric.a
LIBS+=board/100ask24x0/lib100ask24x0.a
LIBS+=cpu/arm920t/libarm920t.a

$(obj)u-boot:        depend version $(SUBDIRS) $(OBJS) $(LIBS) $(LDSCRIPT) UNDEF_SYM=`$(OBJDUMP) -x $(LIBS) |sed  -n -e 
's/.*\(__u_boot_cmd_.*\)/-u\1/p'|sort|uniq`;\  cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) \--start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \-Map u-boot.map -o u-boot
在makefile中就是这么个链接过程，可以直接执行make指令，查看执行结果，最后输出u-boot.

(1)首先编译CPU/$(CPU)/start.s,对于不同的CPU，还可能编译CPU/$(CPU)下的其他文件。
（2）对于平台开发板相关的目录，每个通用目录使用各自的makefaile生成相应的库。
（3）将1.2步骤的o .a文件按照board/$(boarffir)/config.mk 文件中指定的代码段起始地址，board/$(BOARDDIR)/U-boot.lds连接脚本进行连接。
（4）将第三步骤生成的.Elf格式的U-boot,makefile再将他们生成二进制，
s-record格式等。

4.分析u-boot源码第一阶段
单片机开始的启动工作
(1)初始化（关看门狗  初始化时钟  初始化SDRAM）
(2)把程序从Nand转移到SDRAM（如果程序大的情况）
（3）设置栈（调用C函数用到栈）指定一块内存
U-boot为复杂点的单片机程序流程与之前应用的相差应该不大，只是更复杂些。
（1）硬件相关的初始化（以上的初始化工作）
（2）调用c函数（复杂的功能用汇编写比较困难）读出内核，启动内核等工作

第一阶段主要是初始化硬件设备，为加载u-boot的第二阶段代码准备RAM空间

从第一个开始编译的文件 CPU/$(CPU)/start.s,开始进行源码的分析
（1）设置CPU为svc32管理模式
u-boot第一阶段
（2）关看门狗，关中断 关闭MMU,CACHE
（3）初始化SDRAM
(4)设置栈
（5）设置CLKDIVN寄存器（FCLK,HCLK PCLK的比例）时钟
（6）代码从 flash（nor flash 或者NAND flash） 拷贝到SDRAM
（7）清BSS段（无初始值的静态变量和全局变量在BSS段）
（8）调用start.armboot C函数（实现更为复杂的功能）