HTC vive Focus VR 实现原生安卓三维APP

一：前言

2017年11月14日，HTC Vive在北京新云南皇冠假日酒店召开2017 Vive开发者峰会(VDC 2017)。HTC Vive在会上发布了一款针对国内市场的VR一体机Vive Focus。

VR一体机Vive Focus优点：画面更加清晰，应用运行的也更加流畅;inside-out技术的运用也解决了陀螺仪追踪带来的延迟、画面抖动的问题;虽然骁龙835的性能还无法像桌面级处理器那样，带来Vive那样极致的VR体验，但更舒适的佩戴和无线的设计，也让用户可以在看VR视频或者玩轻度的VR游戏时，更加的自由、舒适。如下图

二：开发

1.前期准备

HTC vive 官方网站点击打开链接，开发者可以登录 下载官方sdk vive wave vr sdk,里面有demo,推荐使用unity开发，开发相对容易很多。但是本文用的是原生c++开发方式，底层使用开源引擎ogre.

2.开发中可以参照demo中的wvr_hellovr，实现方式也是底层c++ jni方式实现 本文将说一下核心的步骤。

（1）jni初始化中注册系统VR

jint JNI_OnLoad(JavaVM* vm, void* reserved) {
    //new Context(vm);
    LOGI("register WVR main when library loading");
    WVR_RegisterMain(main);
    return JNI_VERSION_1_6;
}

int main(int argc, char *argv[]) {
    LOGENTRY();
    LOGI("HelloVR main, new MainApplication ");
    MainApplication *app = new MainApplication();
    LOGI("HelloVR main, start call app->initVR()");
    if (!app->initVR()) {
        LOGW("HelloVR main, initVR fail,start call app->shutdownVR()");
        app->shutdownVR();
        return 1;
    }

    if (!app->initGL()) {
        LOGW("HelloVR main, initGL failed, start call app->shutdownVR()");
        app->shutdownGL();
        app->shutdownVR();
        return 1;
    }

    while (1) {
        if (app->handleInput())
            break;

        if (app->renderFrame()) {
            LOGE("Unknown render error. Quit.");
            break;
        }

        app->updateHMDMatrixPose();
    }

    app->shutdownGL();
    app->shutdownVR();

    return 0;
}

bool MainApplication::initVR() {
    LOGENTRY();
     LOGI("MainApplication::initVR()");
    // Loading the WVR Runtime
    WVR_InitError eError = WVR_InitError_None;
    LOGI("initVR():start call WVR_Init");
    eError = WVR_Init(WVR_AppType_VRContent);
    LOGI("initVR():start call WVR_Init end");
    if (eError != WVR_InitError_None) {
        LOGE("Unable to init VR runtime: %s", WVR_GetInitErrorString(eError));
        return false;
    }

    // Must initialize render runtime before all OpenGL code.
    WVR_RenderInitParams_t param;
    param = { WVR_GraphicsApiType_OpenGL, WVR_RenderConfig_Timewarp_Asynchronous };

    WVR_RenderError pError = WVR_RenderInit(¶m);
    if (pError != WVR_RenderError_None) {
        LOGE("Present init failed - Error[%d]", pError);
    }



    return true;
}

可以看到在注册VR时候，会回调初始化VR的函数，同时接着会初始化Gl函数，由于项目不同，开发者可以自己定义gl，自己绘制自己的内容，但是要保证自己绘制opengl要在main线程里面，不同线程会导致后续纹理提交错误。

handleInput

主要是处理手柄交互事件的，用户可以根据不同的手柄inputid值，自定义不同的功能。

renderFrame

这个是核心的渲染封装，里面主要是

获取可用的纹理索引，创建纹理队列，取出对应左右眼纹理提交，提交正确后就可以在头盔中实时渲染出来。

	mIndexLeft = WVR_GetAvailableTextureIndex(mLeftEyeQ);
    	mIndexRight = WVR_GetAvailableTextureIndex(mRightEyeQ);

        WVR_TextureParams_t leftEyeTexture = WVR_GetTexture(mLeftEyeQ, mIndexLeft);
    	WVR_SubmitError e;
    	e = WVR_SubmitFrame(WVR_Eye_Left, &leftEyeTexture);
    	if (e != WVR_SubmitError_None) return true;

    	// Right eye
    	WVR_TextureParams_t rightEyeTexture = WVR_GetTexture(mRightEyeQ, mIndexRight);
    	e = WVR_SubmitFrame(WVR_Eye_Right, &rightEyeTexture);

实际开发中从ogre中实时取出当前创建的纹理然后实时提交。

app->updateHMDMatrixPose();

实时更新头盔位置，测试发现如果不掉用，app将无法正确显示。

三：3D效果展示   vysor投屏