ubuntu20.04下载pangolin时遇到cmake以后无法make问题

一、安装依赖

sudo apt-get install g++
sudo apt-get install gcc
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install git
sudo apt-get install build-essential

二、安装Pangolin

# 依赖项
sudo apt install libglew-dev
sudo apt install libpython2.7-dev
 
# eigen3
sudo apt-get install libeigen3-dev
# 查询eigen3版本
dpkg -s libeigen3-dev
 
# 编译
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build && cd build
cmake ..
make
sudo make install

在cmake..的时候遇到找不到makefile

使用

cmake -DCMAKE_VERBOSE_MAKEFILE=ON ..

发现

原因是缺少epoxy 库

下载epoxy 库解决问题

sudo apt-get update
sudo apt-get install libepoxy-dev