STM32学习--定时器

这块栏目学习是基于stm32f103c8t6，并且调用hal库来学习。

背景：由于用软件计时的缺点：不精确，并且占用cpu资源（到延时函数的时候就一直停在那里了）,从而导致卡死等等问题。

例如：

void Delay500ms() //@11.0592MHz
{
    unsigned char i, j, k;
    _nop_();
    i = 4;
    j = 129;
    k = 119;
    do
    {
        do
        {
            while (--k);
        } while (--j);
    } while (--i);
}

为了解决这些问题，我们使用32中的定时器，这样既可以一边运行其他功能，在必要的时候运行中断服务函数，降低卡死的影响。

定时器工作原理

使用精准的时基，通过硬件的方式，实现定时功能。定时器核心就是计数器。

 过程分析：先把提供的时基通过预分频器转换成定时器的时钟，再利用这个时钟来计数，溢出就执行中断服务函数，并且自动重装ARR值。

定时器分类

基本定时器（TIM6~TIM7）

通用定时器（TIM2~TIM5）

高级定时器（TIM1和TIM8）

STM32F103C8T6的定时器资源

通用定时器介绍

（1). 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。

（2) .16 位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值。

（3）.4 个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：

    A．输入捕获

    B．输出比较

    C．PWM 生成(边缘或中间对齐模式)

    D．单脉冲模式输出

（4）.可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

（5）如下事件发生时产生中断/DMA：

    A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)    B．触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)

    C．输入捕获

    D．输出比较

    E．支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路

    F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

定时器的计数模式

定时器时钟源

定时器溢出时间计算公式：

常用的库函数

定时器的中断服务函数：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    //先判断中断源，这里用定时器2举例子
    if(htim->Instance == TIM2){
        //写需要做的业务
    }
}

除了在main函数调用软件生成的定时器初始化的函数，还需要调用定时器的启动函数：

//仍然以定时器2举例子
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);