Robot learning
bangewangzi
电子科技大学计算机科学与工程学院、机器人研究中心博士研究生
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读论文-DARLA:Improving Zero-Shot Transfer in Reinforcement Learning
DARLA:Improving Zero-Shot Transfer in Reinforcement Learning这篇文章发表于ICML2017,主要讲Reinforement learning算法在不同数据分布上的迁移。鉴于实验室讲论文讨论的要求,将该论文做成了ppt,供大家分享。总结,这篇文章关键点在于使用DAE将real world的state转换为latent state。另外,DA...原创 2018-02-26 10:41:45 · 726 阅读 · 1 评论 -
读论文-Transfer from Simulation to Real World through Learning Deep Inverse Dynamics Model
该论文利用Deep Inverse Dynamics Model实现迁移。文章读起来有点难,感觉不像是做AI的人写的,更像做控制方面的做的。原创 2018-02-26 11:16:28 · 542 阅读 · 0 评论 -
读论文-Asymmetric Actor Critic for Image-Based Robot Learning
AsymmetricActor Critic for Image-Based Robot Learning,这篇文章的新颖之处在将simulator(模拟器)的state和image信息分别输入AC的Critic和Actor。AC算法中,Actor负责产生policy,Critic来评价actor产生policy的优劣。整个AC最终只有image输入,输出policy,即是一个end-to-end...原创 2018-02-26 11:02:06 · 665 阅读 · 1 评论 -
读论文-Control of Memory, Active Perception, and Action in Minecraft
论文Control of Memory, Active Perception, and Action in Minecraft发表于ICML2016,该论文主要利用外部记忆结构(类似NTM,DNC,MemNN),通过将记忆存入外部记忆结构,提高Agent的迁移能力,导航能力可以泛化到unseen environment. 作者是密歇根大学安娜堡的博士生,他的另一篇文章《zero-shot task...原创 2018-04-04 09:05:23 · 889 阅读 · 0 评论