读论文-Asymmetric Actor Critic for Image-Based Robot Learning

最新推荐文章于 2024-05-21 16:23:52 发布
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分类专栏： Robot learning 文章标签： Asymmetric Actor Critic End-to-end Robot learning
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37030242/article/details/79374511
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AsymmetricActor Critic for Image-Based Robot Learning，这篇文章的新颖之处在将simulator（模拟器）的state和image信息分别输入AC的Critic和Actor。

AC算法中，Actor负责产生policy，Critic来评价actor产生policy的优劣。整个AC最终只有image输入，输出policy，即是一个end-to-end system，训练好的agent可直接应用于real world。算法思想很巧妙，也得到了不错的效果。

如下图：


论文详细过程，大家可以参考我做的如下ppt：















bangewangzi
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