可以使用开源的
ONVIF Device Manager库来实现Spring Boot与
Onvif协议的整合控制海康
摄像头转动。
以下是实现步骤：
1. 在pom.xml文件中引入
ONVIF Device Manager依赖：
```xml
<dependency>
<groupId>com.github.
onvif</groupId>
<artifactId>
onvif-device-manager</artifactId>
<version>${
onvif.device.manager.version}</version>
</dependency>
```
2. 创建一个
OnvifService类，用于调用
Onvif Device Manager库的API：
```java
@Service
public class
OnvifService {
private static final Logger logger = LoggerFactory.getLogger(
OnvifService.class);
@Autowired
private
OnvifDeviceManager
onvifDeviceManager;
/**
* 获取设备信息
* @param ipAddress 设备IP地址
* @param username 用户名
* @param password 密码
* @return 设备信息
* @throws ConnectException 连接异常
* @throws SOAPException SOAP异常
* @throws IOException IO异常
*/
public
OnvifDeviceInfo getDeviceInfo(String ipAddress, String username, String password)
throws ConnectException, SOAPException, IOException {
OnvifCamera
onvifCamera =
onvifDeviceManager.get
OnvifCamera(ipAddress, username, password);
if (
onvifCamera == null) {
return null;
}
return new
OnvifDeviceInfo(
onvifCamera.getHostname(),
onvifCamera.getManufacturer(),
onvifCamera.getModel(),
onvifCamera.getFirmwareVersion());
}
/**
* 控制云台
转动
* @param ipAddress 设备IP地址
* @param username 用户名
* @param password 密码
* @param tilt 垂直方向
转动速度
* @param pan 水平方向
转动速度
* @throws ConnectException 连接异常
* @throws SOAPException SOAP异常
* @throws IOException IO异常
*/
public void move(String ipAddress, String username, String password, float tilt, float pan)
throws ConnectException, SOAPException, IOException {
OnvifCamera
onvifCamera =
onvifDeviceManager.get
OnvifCamera(ipAddress, username, password);
if (
onvifCamera == null) {
return;
}
OnvifPTZ ptz =
onvifCamera.getPtz();
if (ptz == null) {
return;
}
ptz.move(tilt, pan);
}
}
```
3. 在Controller中注入
OnvifService类，调用其API实现控制海康
摄像头转动：
```java
@RestController
@RequestMapping("camera")
public class CameraController {
@Autowired
private
OnvifService
onvifService;
/**
* 获取设备信息
* @param ipAddress 设备IP地址
* @param username 用户名
* @param password 密码
* @return 设备信息
*/
@GetMapping("info")
public
OnvifDeviceInfo getDeviceInfo(String ipAddress, String username, String password) {
try {
return
onvifService.getDeviceInfo(ipAddress, username, password);
} catch (ConnectException | SOAPException | IOException e) {
e.printStackTrace();
return null;
}
}
/**
* 控制云台
转动
* @param ipAddress 设备IP地址
* @param username 用户名
* @param password 密码
* @param tilt 垂直方向
转动速度
* @param pan 水平方向
转动速度
*/
@PostMapping("move")
public void move(String ipAddress, String username, String password, float tilt, float pan) {
try {
onvifService.move(ipAddress, username, password, tilt, pan);
} catch (ConnectException | SOAPException | IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
```
以上就是使用Spring Boot整合
Onvif协议控制海康
摄像头转动的实现步骤。
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