通过Netlink检测USB设备的插拔

    在Android的Vold里面可以了解到，其检测USB的插拔是通过Netlink机制来实现的，那我们也来尝试下如何在Linux下写个程序检测USB设备的插拔，下面我们将使用Netlink的NETLINK_KOBJECT_UEVENT类型套接字与Kernel进行通信，然后使用setsocketopt()来利用该套接字，再使用select()并发检测相应的套接写是否可操作，具体的代码实现 如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/socket.h>
#include <linux/netlink.h>
#define UEVENT_BUFFER_SIZE 2048

int main(void)
{
    struct sockaddr_nl client;
    struct timeval tv;
    int fd, rcvlen, ret;
    fd_set fds;
    int buffersize = 1024;

    fd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_KOBJECT_UEVENT);
    memset(&client, 0, sizeof(client));
    client.nl_family = AF_NETLINK;
    client.nl_pid