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原创 ROS catkin_make 编译时出现报错 add_custom_target cannot create target
ROS catkin_make 编译时出现报错 add_custom_target cannot create target “xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx” because another target with the same name already exists. The existing target is a custom target created in source directory 1.CMakeLists.txt中find_package(xxxxx)内容与
2020-06-01 13:32:59 1671
原创 C++学习之命名规则(基于Google C++ 风格)
按照Google C++编程的风格,有如下的命名规则,毕竟是行业的大头,命名规则也是积累出来的,希望大家可以借鉴一下,写出符合程序员基本修养的代码。 l 通用命名规则 Ø 函数命名,变量命名,文件命名应具备描述性; Ø 不要过度缩写,类型和变量应该是名词,函数名可以用“命令性”的动词。 l 文件命名 Ø 文件名要全部小写,可以包含下划线(_)或连字符(-)
2018-01-24 14:02:33 273
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