Linux signal信号

信号

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信号的机制：

A给B发送信号，B收到信号之前执行自己的代码，收到信号后，不管执行到程序的什么位置，都要暂停运行，去处理信号，处理完毕再继续执行。与硬件中断类似——异步模式。但信号是软件层面上实现的中断，早期常被称为“软中断”。

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信号的特质:

由于信号是通过软件方法实现，其实现手段导致信号有很强的延时性。但对于用户来说，这个延迟时间非常短，不易察觉。

每个进程收到的所有信号，都是由内核负责发送的，内核处理。

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信号的类型

• SIGHUP —— 进程session leader退出时，同session的其他进程会收到这个信号

• SIGINT —— Ctrl+C

• SIGQUIT —— C Ctrl+D

• SIGILL —— C 非法指令

• SIGABRT —— C 调用abort函数产生的信号

• SIGFPE —— C 浮点异常

• SIGKILL —— Kill信号

• SIGSEGV —— C 无效的内存引用

• SIGPIPE —— 管道破裂: 写一个没有读端口的管道

• SIGALRM —— 由alarm(2)发出的信号

• SIGTERM —— 终止信号

• SIGUSR1 —— 用户自定义信号1

• SIGUSR2 —— 用户自定义信号2

• SIGCHLD —— 子进程状态变化会给父进程发送SIGCHLD信号

• SIGCONT —— 进程继续（曾被停止的进程）

• SIGSTOP —— 暂停进程

• SIGTSTP —— 控制终端（tty）上按下停止键

• SIGTTIN —— 后台进程企图从控制终端读

• SIGTTOU —— 后台进程企图从控制终端写

kill - l 可以查看所有信号
[1,31]信号为常规信号+不可靠信号，[34,64]称为实时信号

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信号产生函数

unsigned int alarm(unsigned int seconds)

• 指定seconds后，内核会给当前进程发送SIGALRM信号

• 返回0或剩余的描述

每个进程有且只有一个定时器

int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value)

• which指定定时方式，①自然定时：ITIMER_REAL -> SIGLARM信号；②虚拟空间计时： ITIMER_VIRTUAL-> SIGVTALRM信号(只计算进程占用cpu的时间)；③运行时计时： ITIMER_PROF -> SIGPROF(计算占用cpu及执行系统调用的时间)

可代替alarm函数，精度微秒，可以实现周期定时

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信号集操作函数

sigset_t  set;                                  //定义一个信号集
int sigemptyset(sigset_t *set);                 //将某个信号集清0  成功：0；失败：-1
int sigfillset(sigset_t *set);                  //将某个信号集置1   成功：0；失败：-1
int sigaddset(sigset_t *set, int signum);       //将某个信号加入信号集  成功：0；失败：-1
int sigdelset(sigset_t *set, int signum);       //将某个信号清出信号集  成功：0；失败：-1
int sigismember(const sigset_t *set, int signum); //判断某个信号是否在信号集中   返回值：在集合：1；不在：0；出错：-1  

sigprocmask函数

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);

• how

  1. SIG_BLOCK: 屏蔽set内信号
  2. SIG_UNBLOCK：接触屏蔽set内的信号
  3. SIG_SETMASK： 用set代替原始屏蔽

• set 传入参数，是一个位图，32位表示前32个信号集，set中哪个位置为1则表示当前进程屏蔽哪个信号

• oldset 传出参数，保存旧的信号屏蔽集

sigpending函数

int sigpending(sigset_t *set);

读取当前进程的未决信号集，通过set传出

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信号捕捉

signal函数

void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler/*回调*/);

sigaction函数

int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);  
//act： 传入参数，新的处理方式;
//oldact： 传出参数，旧的处理方式;

struct sigaction结构体

struct sigaction {
    void     (*sa_handler)(int);
    void     (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
    sigset_t   sa_mask; 
    int       sa_flags; 
    void     (*sa_restorer)(void);
};

• sa_handler: 指定信号捕捉后的处理函数。可赋值SIG_IGN表示忽略,SIG_DFL表示执行默认动作

• sa_mask： 用信号集处理函数初始化，调用sigaction函数时表示所要屏蔽的信号集合。只在处理函数被调用期间屏蔽，调用完后失效

• sa_flags :
  SA_INTERRUPT 由此信号中断的系统调用不会自动重启
  SA_RESTART 由此信号中断的系统调用会自动重启
  SA_SIGINFO 提供附加信息，一个指向siginfo结构的指针以及一个指向进程上下文标识符的指针

• sa_sigaction： 当sa_flags被指定为SA_SIGINFO时才使用该信号处理程序

• sa_restorer： 弃用

sigqueue函数

int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
union sigval {
           int   sival_int;    //携带int值
           void *sival_ptr;    //携带指针
       };

• 向指定进程发送指定信号的同时，携带数据。

• 如果传地址需注意，不同进程之间的虚拟地址空间相互独立，传递当前进程地址没有作用

pause函数

int pause(void);   //返回-1 并设置errno为EINTR

• 如果信号默认处理终止进程，则pause没有机会返回

• 如果信号默认处理忽略，进程继续挂起，pause不会返回

• 如果信号默认捕捉，则正常返回

• 如果信号pause收到的信号被屏蔽，则pause不能被唤醒