树链剖分详解+模板

树链剖分是解决在树上进行插点问线，插线问点等一系列树上的问题

假如现在给你一棵树，然后没两条边之间有一条权值，有一些操作，1：x---y之间的最大权值是多少，2：改变x---y之间的权值

当前这样的操作有很多，如果直接用暴力的方法的话肯定不行，那么就要想一个好的方法，我们可以想一下能不能借助线段树解决，能不能想一种方法对树上的边进行编号，然后就变成区间了。那么我们就可以在线段树上进行操作了，树链剖分就是这样的一个算法。

当然编号不是简单的随便编号，如果我们进行随便的编号，然后建立一个线段树，如果要更新一个边的权值，是log2（n）的复杂度，而查找的话，我们要枚举x--y的之间的所有的边，假如我们随便以一个点为根节点进行编号，最大的长度是树的直径，这个值本身是比较大的，而在线段树上查找任意一个区间的复杂度也是log2（n），这样查找一次的时间复杂度比直接暴力还要高，所以很明显是不行的。

那么就要想想办法了，我们能不能把x--y之间的一些边一块儿查找，这就是关于树链剖分的重边和轻边，

重边：某个节点x到孩子节点形成的子树中节点数最多的点child之间的边，由定义发现除了叶子节点其他节点只有一条重边

重边是可以放在一块儿更新的，而有

性质：从根到某一点的路径上轻边、重边的个数都不大于logn。

所以这样查找的时间复杂度相当于log2（n）

其实树链剖分就是把边哈希到线段树上的数据结构。

 重儿子：son[v]为u的子节点中节点数最大的，那么v就是u的重儿子。
    轻儿子：v的其它子节点。
    重边：点v与其重儿子的连边。
    轻边：点v与其轻儿子的连边。
    重链：由重边连成的路径。
    轻链：轻边。

    剖分后的树有如下性质：
    性质1：如果(v,u)为轻边，则siz[u] * 2 < siz[v]；
    性质2：从根到某一点的路径上轻链、重链的个数都不大于logn。

int top[MAXN];//top[v]表示v所在的重链的顶端节点
int fa[MAXN]; //父亲节点
int deep[MAXN];//深度
int num[MAXN];//num[v]表示以v为根的子树的节点数
int p[MAXN];//p[v]表示v与其父亲节点的连边在线段树中的位置
int fp[MAXN];//和p数组相反
int son[MAXN];//重儿子

int find(int u,int v)//查询u->v边的最大值
{
int f1 = top[u], f2 = top[v];
int tmp = 0;
while(f1 != f2)
{
if(deep[f1] < deep[f2])
{
swap(f1,f2);
swap(u,v);
}
tmp = max(tmp,query(1,p[f1],p[u]));
u = fa[f1]; f1 = top[u];//往上走
}//在同一条重边就跳出循环
if(u == v)return tmp;//如果已经相遇就结束查找了
if(deep[u] > deep[v]) swap(u,v);//看看上面的图中假设查找u=2,v=11的情况，此时p[son[u]]=9,p[v]=11,所以p[son[u]]此时是

左区间
return max(tmp,query(1,p[son[u]],p[v]));
}

基于边权，修改单条边权，查询路径边权最大值（SPOJ QTREE 树链剖分+线段树 ）

const int MAXN = 10010;
struct Edge

{
int to,next;
}edge[MAXN*2];
int head[MAXN],tot;
int top[MAXN];//top[v]表示v所在的重链的顶端节点
int fa[MAXN]; //父亲节点
int deep[MAXN];//深度
int num[MAXN];//num[v]表示以v为根的子树的节点数
int p[MAXN];//p[v]表示v与其父亲节点的连边在线段树中的位置
int fp[MAXN];//和p数组相反
int son[MAXN];//重儿子
int pos;
void init()
{
tot = 0;
memset(head,-1,sizeof(head));
pos = 0;
memset(son,-1,sizeof(son));
}
void addedge(int u,int v)
{
edge[tot].to = v;edge[tot].next = head[u];head[u] = tot++;
}
void dfs1(int u,int pre,int d) //第一遍dfs求出fa,deep,num,son
{
deep[u] = d;
fa[u] = pre;
num[u] = 1;
for(int i = head[u];i != -1; i = edge[i].next)
{
int v = edge[i].to;
if(v != pre)
{
dfs1(v,u,d+1);
num[u] += num[v];
if(son[u] == -1 || num[v] > num[son[u]])
son[u] = v;
}
}
}
void getpos(int u,int sp) //第二遍dfs求出top和p
{
top[u] = sp;
p[u] = pos++;
fp[p[u]] = u;
if(son[u] == -1) return;
getpos(son[u],sp);
for(int i = head[u] ; i != -1; i = edge[i].next)
{
int v = edge[i].to;
if(v != son[u] && v != fa[u])
getpos(v,v);
}
}
//线段树
struct Node
{
int l,r;
int Max;
}segTree[MAXN*3];
void build(int i,int l,int r)
{
segTree[i].l = l;
segTree[i].r = r;
segTree[i].Max = 0;
if(l == r)return;
int mid = (l+r)/2;
build(i<<1,l,mid);
build((i<<1)|1,mid+1,r);
}
void push_up(int i)
{
segTree[i].Max = max(segTree[i<<1].Max,segTree[(i<<1)|1].Max);
}
void update(int i,int k,int val) // 更新线段树的第k个值为val
{
if(segTree[i].l == k && segTree[i].r == k)
{
segTree[i].Max = val;
return;
}
int mid = (segTree[i].l + segTree[i].r)/2;
if(k <= mid)update(i<<1,k,val);
else update((i<<1)|1,k,val);
push_up(i);
}
int query(int i,int l,int r) //查询线段树中[l,r] 的最大值
{
if(segTree[i].l == l && segTree[i].r == r)
return segTree[i].Max;
int mid = (segTree[i].l + segTree[i].r)/2;
if(r <= mid)return query(i<<1,l,r);
else if(l > mid)return query((i<<1)|1,l,r);
else return max(query(i<<1,l,mid),query((i<<1)|1,mid+1,r));
}
int find(int u,int v)//查询u->v边的最大值
{
int f1 = top[u], f2 = top[v];
int tmp = 0;
while(f1 != f2)
{
if(deep[f1] < deep[f2])
{
swap(f1,f2);
swap(u,v);
}
tmp = max(tmp,query(1,p[f1],p[u]));
u = fa[f1]; f1 = top[u];
}
if(u == v)return tmp;
if(deep[u] > deep[v]) swap(u,v);
return max(tmp,query(1,p[son[u]],p[v]));
}
int e[MAXN][3];
int main()
{
 //freopen("in.txt","r",stdin);
 //freopen("out.txt","w",stdout);
 int T;
int n;
scanf("%d",&T);
while(T--)
{
init();
scanf("%d",&n);
for(int i = 0;i < n-1;i++)
{
scanf("%d%d%d",&e[i][0],&e[i][1],&e[i][2]);
addedge(e[i][0],e[i][1]);
addedge(e[i][1],e[i][0]);
}
dfs1(1,0,0);
getpos(1,1);
build(1,0,pos-1);
for(int i = 0;i < n-1; i++)
{
if(deep[e[i][0]] > deep[e[i][1]])
swap(e[i][0],e[i][1]);
update(1,p[e[i][1]],e[i][2]);
}
char op[10];
int u,v;
while(scanf("%s",op) == 1)
{
if(op[0] == 'D')break;
scanf("%d%d",&u,&v);
if(op[0] == 'Q')
printf("%d\n",find(u,v));//查询u->v路径上边权的最大值
else update(1,p[e[u-1][1]],v);//修改第u条边的长度为v
}
}
 return 0;
}