OpenCV笔记（三）加载、显示图像

目标

本篇教程中你将学会：

• 加载图像（使用cv::imread)
• 创建一个命名的OpenCV窗口（使用cv::namedWindow)
• 在OpenCV窗口里显示图像（使用cv::imshow)

源代码

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
using namespace cv;
using namespace std;
int main( int argc, char** argv )
{
    String imageName( "../data/HappyFish.jpg" ); // 默认路径
    if( argc > 1)
    {
        imageName = argv[1];
    }
    Mat image;
    image = imread( imageName, IMREAD_COLOR ); // 读取图像
    if( image.empty() )                 // 检查图像可用否
    {
        cout <<  "Could not open or find the image" << std::endl ;
        return -1;
    }
    namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE ); // 为显示创建一个窗口
    imshow( "Display window", image );   // 显示我们的图像
    waitKey(0); // 在窗口中等待输入按键
    return 0;
}

解释

在OpenCV中，我们有多个模块。每个模块处理图像不同方面或者使用不同方法。观察教程中的用户指南结构便可略知一二。在使用它们之前，首先需要包含声明了独立模块内容的头文件。

以下两个头文件你几乎都要用到：

• core，定义了库的基本构建模块
• highgui，包含了输入输出操作函数

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>

#include <iostream>
#include <string>

我们还include了iostream以增加控制台的输入输出。为了避免数据结构和函数名与其他库冲突，OpenCV有自己的命名空间：cv.为了避免在每个关键词前面使用cv::，可以在整个文件前面如下导入命名空间：

using namespace cv;

这也适用于STL库（用于控制台I/O）。现在让我们分析main函数。我们要确保从命令行获得有效的图像名参数。这样我们能获得一个默认图像“Happy Fish.ipg”。

String imageName( "../data/HappyFish.jpg" ); // 默认路径
    if( argc > 1)
    {
        imageName = argv[1];
    }

创建一个Mat对象用于存储加载的图像。

Mat image;

现在我们使用cv::imread函数加载图像，第一个参数（argv[1])指定加载图像名。第二个参数指定我们需要的图像格式。如下：

• IMREAD_UNCHANGED(<0)加载原图像（如果有alpha通道也会包含进来）
• IMREAD_GRAYSCALE(0)加载图像的亮度图
• IMREAD_COLOR(>0)以RGB格式加载图像

image = imread( imageName, IMREAD_COLOR ); // 读取图像

OpenCV提供支持:
Windows位图图像格式（bmp)
便携式图像格式（pbm、pgm、ppm)
在插件的帮助下你也可以加载如JPEG格式（jpeg,jpg,jpe）(如果你要构建自己的库你需要指定使用他们，否则使用默认的包)
JPEG2000（jp2-在CMake中称为jasper)
TIFF文件（tiff,tif)
便携式网络图形格式（png)
此外还支持OpenEXR.

当图像数据加载正确后，我们要把图像显示出来，所以我们使用cv::namedWindow函数创建OpenCV窗口。一旦你创建好他们，OpenCV将自动管理他们。你只需要指定它的名字以及以及如何处理图像尺寸的视觉变化。有以下可能：

• WINDOW_AUTOSIZE 这是唯一一个支持你不用Qt后端的。这种情况下，窗口将显示图像本身大小，并且不允许调整大小。
• WINDOW_NORMAL 支持Qt你可以使用这个来允许窗口调整大小。图像会根据当前窗口大小改变自己的大小。使用|操作符，你可以指定图像是否保持宽高比
  （WINDOW_KEEPRATIO)或者（WINDOW_FREERATIO）.

namedWindow( "Display window", WINDOW_AUTOSIZE ); // 创建一个窗口供图像显示.

最后，使用cv::imshow函数将新的图像更新在OpenCV窗口中。指定要更新的OpenCV窗口的名字以及要更新的图像，如下操作

imshow( "Display window", image );                // 在窗口中显示图像

因为我们希望我们的窗口在用户按下一个键之前一直显示（否则程序会很快的结束，你很难看到图像），我们使用cv::waitKey函数，它只有一个参数，代表我们等待用户输入的时长（以毫秒为单位）。零意味着永远等待。

waitKey(0); //  在窗口中等待一个按键

结果

• 编译你的代码，然后运行可执行文件，其提供了一个图像的路径作为参数。Windows下的可执行文件的可扩展名是exe.当然要保证你的图像
  和你的程序在同一个目录下。

./DisplayImage HappyFish.jpg

• 一切没有问题的时候，你将看到一个含有图像的窗口。
  END