单片机在main（）函数之前是怎么运行

这次我来记录下单片机在main（）函数之前是怎么运行的

这是别人帖子上的图

STM32上电或者复位后，代码区始终从0x00000000开始，其实就是将存储空间的地址映射到0x00000000中。三种启动模式如下：

·从主闪存存储器启动，将主Flash地址0x08000000映射到0x00000000，这样代码启动之后就相当于从0x08000000开始。主闪存存储器是STM32内置的Flash，作为芯片内置的Flash，是正常的工作模式。一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。一般我们都用这种模式

·从系统存储器启动。首先控制BOOT0、BOOT1管脚，复位后，STM32与上述两种方式类似，从系统存储器地址0x1FFF F000开始执行代码。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM区。启动的程序功能由厂家设置。系统存储器存储的其实就是STM32自带的bootloader代码。

·从内置SRAM启动，将SRAM地址0x20000000映射到0x00000000,这样代码启动之后就相当于从0x20000000开始。内置SRAM，也就是STM32的内存，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码，用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，如下图：

1. 单片机上电后，程序首先跳转到地址0处，此时主堆栈指针MSP的初值也为0。然后单片机产生了复位信号，主堆栈指针加1，由于单片机内核为32位，所以地址增加一位，实际上是增加了32位，也就是增加了4个字节。此时MSP指针就指向了复位向量。而Cortex-M内核处理器的向量表可以重新定位，所以此时程序就会跳转到复位向量重新映射的地址处。
   2,。通过复位向量的重映射后，MSP指针就会跳转到复位向量处.。这里我理解复位向量的地方就是Reset_Handler
   如果时候stm32F1系列单片机中，复位向量的函数通常在启动文件startup_stm32f10x_xx.s中实现。
   3.我们可以看到首先进入Reset_Handle
   复位函数首先获取到了main()函数和系统初始化函数SystemInit()的地址，然后跳转到系统初始化函数中SystemInit()中，接着就会跳转到main函数中。
   SystemInit里面就是各种时钟配置了,之后就会main（）函数了。
   别人说的更透彻
   (https://blog.csdn.net/qq_20222919/article/details/109304589)
   (https://baijiahao.baidu.com/s?id=1730596918670556770&wfr=spider&for=pc)