用open3d GUI开发用户界面

文章目录

• • 窗口
  • 控件
  • 布局
  • 事件

Open3d快速上手💎点云对象详解

尽管open3d是一个三维数据处理库，其主页介绍中提到的功能，也都类似三维数据结构、三维数据处理算法、平面对齐重构这种专业需求，但是尽管主页没提，open3d内部起始隐藏着一个非常强大的图形界面工具，足以开发针对三维数据的界面程序。

所以本文就初步认识一下open3d的GUI工具。

窗口

import open3d as o3d
import open3d.visualization.gui as gui
import open3d.visualization.rendering as rendering

gui.Application.instance.initialize()
win = gui.Application.instance.create_window(
“Open3d Test”, 600, 350)
gui.Application.instance.run()

其中，initialize用于初始化open3d的GUI功能，如不开启，则无法创建窗口。

create_window用于创建窗口，其参数分别是窗口名、宽度、高度。在创建窗口之后，窗口会马上弹出，如下图所示，但这个窗口并不受控制。

只有在输入run这行之后，这个窗口才能正常拖动和缩放。

控件

在了解窗口的调用逻辑之后，按照正常的GUI教学流程，应该讲一讲最常用的控件，比如文本标签、文本输入以及按钮。

首先看一下文本标签

app = gui.Application.instance
app.initialize()
win = app.create_window("Open3d Test", 500, 100)
label = gui.Label("input")  #创建一个标签
win.add_child(label)        #将标签插入窗口
app.run()

 
 

效果如下

由于不能指定绝对位置，所以创建的标签被放在了最左端。如果创建多个控件，那么这些控件会叠放在一起，是不合理的。

布局

为了让控件按照我们的要求来拜访，需要用到布局，下面以Vert为例，来说明布局对控件的作用

app.initialize()
win = app.create_window("Open3d Test", 500, 100)
vert = gui.Vert(0, gui.Margins(2,2,2,2))
win.add_child(vert)         # 将布局加载到窗口

label = gui.Label(“input”)
vert.add_child(label) # 将label添加到vert
txt = gui.TextEdit() #创建一个输入框
vert.add_child(txt)
btn = gui.Button(“click me”) #创建一个按钮
vert.add_child(btn)
app.run()

效果为

那么Vert的含义也就明确了，就是将子控件按照纵向排布的方式插入到父控件中。

事件

尽管按钮上面写了click me，但点击之后什么都不会发生，为了实践按钮的功能，可以在app.run前添加下面的代码

# 让label的内容变为txt的内容
def click():
    label.text = txt.text_value

#给按钮注册函数，即点击按钮时执行click
btn.set_on_clicked(click)

这样，在点击按钮之后，会将文本输入框中的内容添加到标签上，如图所示