Cortex-M内核支持SuperVisor Call(SVC)指令,用户可以触发异常。这可以变得很方便,例如,如果核心处于非特权模式并且程序需要访问特殊寄存器,那么只能在特权模式下访问。例外以特权模式运行。
工具链可以用来生成这样的SVC吗?
是的,但它是如何工作的取决于所使用的编译器版本,如果有其他软件组件在使用,它已经实现了一个SVC处理程序,如CMSIS RTOS。
调用一个SVC
为此,程序需要将SVC指令插入代码中。该指令有一个参数(对于Thumb代码0-255)来选择不同的SVC功能。该示例生成SVC 0.但是还要记住,项目中的其他软件组件可能已经使用它。然后选择其他参数值。
使用ARMCC:此编译器知道__svc关键字,这使得定义SVC函数变得简单:
void __svc(0)EnablePrivilegedMode(void);
使用ARMCLANG:使用此编译器内联汇编程序需要用于生成等效的东西:
#define EnablePrivilegedMode()__ asm(“SVC#0”)
在程序中调用此函数将在函数调用的该位置生成所需的指令。
处理SVC
使用CMSIS RTOS时,RTOS已经实现了自己的SVC处理程序,它也需要保留在映像中。有关如何添加其他用户SVC调用的信息,请参阅RTOS文档。
否则,应用程序需要实现SVC处理程序,这需要工具链的特定语法,因为使用了汇编程序代码。以下示例适用于支持条件执行指令