FireEyes火眼双目系列教程1--如何使用软件和代码读取MJPG格式USB摄像头

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当我打开包装，看到这款FireEyes火眼双目摄像头时，我不禁被它的外观所吸引。这款摄像头采用了铝合金材质，整体呈现出一种高级感和科技感。它的基线长度达到了144mm，拥有较大的基线，意味着能够完成远距离测距，这对我的需求来说至关重要。

我迫不及待地将它安插入电脑，摄像头立刻开始工作。打开电脑“相机”，我尝试拍摄了一张照片，发现它的成像效果非常出色，细节清晰，色彩还原度高。这款摄像头的铝合金外壳不仅美观，还具有良好的散热性能。即使长时间工作，也不会出现过热的情况。

但当使用opencv读取时，出现了严重的卡顿现象，在晃动时图片变形。并且每次启动时时间都很长，有时要20-30s，甚至更长，无法快速启动。代码如下：

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(1)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)
while True:
    ''
    flag, frame0 = cap.read()
    cv2.imshow('FireEyes', frame0)
    cv2.waitKey(30)

搜索网上信息，添加DSHOW尝试，

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(1,cv2.CAP_DSHOW)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)
while True:
    ''
    flag, frame0 = cap.read()
    cv2.imshow('FireEyes', frame0)
    cv2.waitKey(30)

解决了读取速度问题，但是随着摄像头的晃动，会出现图像的变形。应该时帧率不够的缘故了。

查阅相关资料，因为支持USB2.0，采用了MJPG编码，发现配置解码方式可能有效。修改代码如下：

import cv2
cap = cv2.VideoCapture(1,cv2.CAP_DSHOW)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOURCC, cv2.VideoWriter_fourcc('M', 'J', 'P', 'G'))

while True:
    ''
    flag, frame0 = cap.read()
    frame0 = cv2.resize(frame0, dsize=None, fx=1/2, fy=1/2, interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
    cv2.imshow('FireEyes', frame0)
    cv2.waitKey(30)

至此一切正常了。

在发货时，老板给了一个辅助的双目软件和产品对应的标定文件（👍），给标定文件的产品首次见到，这建立在两个摄像头位姿可以长期稳定的情况下才行。

点开软件，配置摄像头一般选0或者1，有原生摄像头就选1（如笔记本），没有就选0。

软件非常好用，左右图上下放置，神奇的是，在图像上滚动鼠标，可以任意放大或缩小图片，很流畅。点击采集图片时，会将图片采集下来，放在默认的文件夹中，文件夹默认会按日期创建，分成left和right两个文件夹。特别地，还集成了采集视频的功能，点击采集视频开始录制，右边会显示录制时间。点击停止采集，会按左视频和右视频保存在各自的文件夹。两个视频名字是一样的，都是按时间戳命名，不会重复。