计算地球表面任意两点之间的距离

Description
假设地球是一个标准的球体,其半径是R,忽略地形对距离的影响。球面上的点使用经纬度表示,规定东经为正、西经为负、北纬为正、南纬为负。设A点的经度是α1、纬度是β1;B点的经度是α2、纬度是β2,则A和B之间的距离可按下式近似计算:

同时约定:东经为正,西经为负;南纬为90°+地理纬度值、北纬为90°-地理纬度值
D=Rarccos(C)
其中:C=cos(β1)cos(β2)cos(α1-α2)+sin(β1)sin(β2);
特别注意:arccosC的单位是弧度.



假设R=6371km,编写函数计算地球表面任意两点之间的距离。

Input
两个点的经纬度

Output
两点之间的距离

Sample Input
121.457413 37.476
116.30729 39.98772
Sample Output
526.709160
HINT

数据类型用double,尽量利用函数, pi取值3.14159










#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define pi 3.14159
int main()
{
    double R=6371.0,a1,b1,a2,b2,d,c,s,m=1,n;
    scanf("%lf%lf%lf%lf",&a1,&b1,&a2,&b2);
    a1=a1/180*pi;
 m=m+1;
 n=s+m+1;
    b1=b1/180*pi;
    a2=a2/180*pi;
    b2=b2/180*pi;
    c=cos(b1)*cos(b2)*cos(a1-a2)+sin(b1)*sin(b2);
    d=acos(c)*R;
    printf("%.6lf",d);
    return 0;
}
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计算不同海拔两点距离需要考虑地球的椭球形状和大气层的影响。目前常用的算法是Vincenty算法,它可以计算地球上任意两点之间的大圆距离,并且考虑了大气层的影响。 Vincenty算法的原理是基于椭球体模型,使用迭代法求解两点之间距离。公式如下: a = 6378137 # 赤道半径 b = 6356752.3142 # 极半径 f = 1/298.257223563 # 扁率 L = lon₂ - lon₁ U₁ = atan((1-f) * tan(lat₁)) U₂ = atan((1-f) * tan(lat₂)) sinU₁ = sin(U₁) cosU₁ = cos(U₁) sinU₂ = sin(U₂) cosU₂ = cos(U₂) λ = L λʹ = 2 * pi iterLimit = 20 while abs(λ - λʹ) > 1e-12 and iterLimit > 0: iterLimit -= 1 sinλ = sin(λ) cosλ = cos(λ) sinσ = sqrt((cosU₂ * sinλ) ** 2 + (cosU₁ * sinU₂ - sinU₁ * cosU₂ * cosλ) ** 2) cosσ = sinU₁ * sinU₂ + cosU₁ * cosU₂ * cosλ σ = atan2(sinσ, cosσ) sinα = cosU₁ * cosU₂ * sinλ / sinσ cos²α = 1 - sinα ** 2 cos2σm = cosσ - 2 * sinU₁ * sinU₂ / cos²α C = f / 16 * cos²α * (4 + f * (4 - 3 * cos²α)) λʹ = λ λ = L + (1 - C) * f * sinα * (σ + C * sinσ * (cos2σm + C * cosσ * (-1 + 2 * cos2σm ** 2))) u² = cos²α * (a ** 2 - b ** 2) / b ** 2 A = 1 + u² / 16384 * (4096 + u² * (-768 + u² * (320 - 175 * u²))) B = u² / 1024 * (256 + u² * (-128 + u² * (74 - 47 * u²))) Δσ = B * sinσ * (cos2σm + B / 4 * (cosσ * (-1 + 2 * cos2σm ** 2) - B / 6 * cos2σm * (-3 + 4 * sinσ ** 2) * (-3 + 4 * cos2σm ** 2))) s = b * A * (σ - Δσ) 其中,a、b分别是赤道半径和极半径,f是扁率,lat₁、lon₁和lat₂、lon₂分别表示两点的纬度和经度。需要注意的是,这里的纬度和经度应该以弧度为单位。 此外,还需要考虑到两点之间的高度差对距离的影响。可以使用勾股定理计算两点之间的直线距离,然后使用勾股定理和勾股定理的逆定理计算两点的斜距离。最终的距离可以表示为: d = sqrt(s² + h²) 其中,s是Vincenty算法计算出的两点地球表面距离,h是两点的高度差。
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