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RSS订阅原创 VSOMEIP-SERVER
调用app_->notify使event处于set状态，notify函数最后的参数设置为true表示强制发送，不判断周期、event类型以及值是否变化。此处on_message_setter1为例，首先打印收到的数据，然后构造一个响应报文，payload和发送的一样，发给客户端，同时发送一个filed notification。首先创建someip的application对象app_，然后再init函数里面调用app_的init函数完成协议栈的初始化工作。主要的内容在client_sample类中。
2023-08-24 14:54:27
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原创 Linux端口号
2、当固定端口号和自动获取的端口号范围出现冲突时，我们可以把预留端口号写到ip_local_reserved_ports，这样自动获取当口号时会跳过这些端口号，避免应用端口号冲突问题。3、关于端口是否可以重复使用，在《深入理解Linux网络》书写道：只要时四元组不一致则可以使用，四元组包括源IP地址、源端口、目的IP地址和目的端口号。在嵌入式内部有多个应用，有的应用使用固定的端口号，有的应用使用自动获取端口的方式，这将有可能出现端口冲突风险导致某些应用没法正常运行。
2023-08-24 11:43:08
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原创 汽车中间件SOMEIP -VSOMEIP
汽车领域SOA比较热门的通信中间件主要有DDS和SOMEIP，本次主要做一下SOMEIP的实践，vsomeip是BMW实现的开源someip库，目前主要实现了someip的通信和服务发现功能。执行大概需要几分钟，如果虚拟机支持多个线程一起编译，可以使用make -j4 代替make，提高编译速度。vsomeip 依赖boost库，不同版本的boost库对vsomeip的编译影响都不一样，在这里我们不指定版本。打开源码documentation下的vsomeipUserGuide，可以看见编译的依赖要求。
2023-08-12 08:57:34
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原创 FASTDDS IDL
bit_bound设置范围1-64，不设置默认为32bits，使用position定义flag，如果不定义，position将从最后一次flag自动递增，从0开始。将多种类型的变量定义在一个结构体，最后每个结构体将被转换成为一个类，为类中的每个变量定义set和get方法。支持动态数组，对应C++中的std::vector。直至容器，对应C++中的std::map。共25bits（3+10+12）IDL可以包含别的IDL文件。支持一维和多维数组。
2023-08-10 15:19:45
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原创 FASTDDS 发布订阅例子
发布端的participant 创建两个topic "myTopic"和“myTestTopic”，并为每个topic创建一个DataReader，两个topic共用同一个数据类型。当发布端和订阅端匹配上后，发布端开始发数据，订阅端1开始接收数据，当订阅端2启动后，同样可以接收myTopic的数据，历史胡数据没有，仅接收到订阅匹配后发布端发出的数据。启动一个发布端，然后启动一个订阅端，订阅段包括两个DataReader。订阅端订阅 topic = “myTopic”启动一个发布端，两个订阅端。
2023-08-09 17:07:21
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原创 FASTDDS-Python 环境搭建
FastDDS提供三种安装方式分别是，二进制方式安装、源码编译安装、docker镜像安装。在这介绍二进制安装方式。本次以2.10.0版本演示，下载链接如下。双击安装，安装结束后，我们用到的文件都在安装目录下。fastddsgen.bat目录。
2023-07-27 16:14:00
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原创 CMake-基础介绍
CMake 是一款优秀的跨平台自动软件构建工具，目前各大厂及多种开源代码都是用CMake构建。能够输出Makefile或者其他工程文件。其构建依赖CMakeLists.txt文件。
2023-07-27 12:22:31
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原创 虚拟机和电脑之间通信
环境：虚拟机： linux电脑： win7虚拟机通过电脑上网：设置虚拟机为NAT模式，并在设置虚拟机ip获取方式为自动获取即可2：虚拟机和电脑组成局域网a: 如果宿主机可以插网线，则将虚拟机设置为桥接模式，并将宿主机和虚拟机ip设置成一个网段即可。b : 若要保证宿主机在不插网线的时候，宿主机和虚拟机能通信，则需要按照以下步骤设置；首先将虚拟机的网卡连接方式设置为NAT
2017-02-10 08:44:59
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空空如也
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