极限竞速：地平线与现实手动挡汽车研究

最近在玩赛车游戏，极限竞速：地平线4，刚开始设置的自动挡，开一开还能漂移，挺好玩的。然后看视频里别人说手动挡才能跑的更快。我就开始苦练手动挡汽车了。这个题目里游戏和研究是并列的，其实游戏只是个引子，我发现游戏中每次都是低档达到最高转速，换高档位。高档刹车到低档的极限速度降档，降档瞬间，转速表指针会瞬间飙到最高转速。up的解释是刹车同步换挡可以让转速保持高转速，高扭矩的输出位置。
现实中，我只是考过驾照，什么马力，扭矩啥的都不懂。加减档时机也基本忘光了。我对游戏中这样能开的快的理论依据感觉很迷糊，所以找了点视频看了看，思考学习了一点东西，在这里记一下，当然这些都是些基础知识而已，仅限个人理解，如有错漏，感谢指正。

一、马力和扭矩

$$马力=\frac{转速}{系数y}\ast 扭矩$$
由公式可知，马力取决于转速和扭矩。而系数y是根据不同发动机而不同的，在系数y转速下，马力和扭矩达到相同值。像上图中的发动机，这个系数y的值大约就是4600转左右。
马力，决定车最终能跑多快。而扭矩决定了当前汽车的加速性能。
扭矩的单位是牛米，即力*力臂。
马力的单位是匹，是功率单位，1马力约等于735瓦特，衡量了把一定重量的物体移动一定距离的能力。

二、冲程，发动机大小，扭矩

发动机的活塞从一个极限位置到另一个极限位置的距离称为一个冲程，即底下的连杆的两倍。相同发动机，最大油门是产生的力是一样的，但冲程越大，扭矩也就越大。但是冲程过大导致发动机的转速受限，因为过大的运动周长导致不稳定。前面说马力主要的影响因素在转速，所以为了扭矩，拖拉机的冲程会很长，发动机很大；为了极速,法拉利的发动机冲程会很小，发动机也很小。

三、变速箱，齿比，离合

手动挡汽车都可以换挡，而换挡靠得是变速箱，每一个档位都有不同的齿比，可以把发动机的力转换为不同的转速输出。变速箱结构图如图所示，发动机动力通过动力输入轴传递至主动轴，而主动轴和动力输出轴之间通过不同齿比啮合，从左至右，分别为1到5档以及倒档，从1到5挡，齿比逐渐减小，扭矩逐渐减小。倒档通过添加一个齿轮实现了方向反转。通过换挡杆可以将不同蓝色从动轮的动力输出至动力输出轴，动力输出轴最后与离合片结合，输出动力之车轮。所以如果都是最高转速，一档只五档，对应动力输出轴的转速肯定是越来越高的，这也对应不同档位下当达到发动机转速极限时的极速不同。而齿比减小，扭矩也变小，所以随着档位升高，扭矩输出变小。

四、转速匹配，降档补油，升档减油

上图是汽车在不同档位下，档位和时速的对应图表。横坐标是速度，纵坐标是转速， 不同的斜线代表不同档位，从左至右分别为1到6挡。可以看到每挡极速都不同，一档65迈，6挡可以超200迈。
何为转速匹配，我理解的就是离合片与变速箱动力输出轴的一个速度匹配。平时正常驾驶时，这两者之间肯定不会不匹配的，但当换挡时，踩下离合，换挡，这时，发动机的转速在不动刹车或油门的前提下不会有太大变化，当时档位变化导致动力输出轴的速度有变化，如果升档，速度肯定会升高，降档，速度肯定会降低，而这个时候，离合片的速度是不变得，假如这两者速度差过大，就会有顿挫。为了避免这种情况，笨办法就是通过减速来换挡，因为从图上可以看出，发动机转速越低，速度差越小，如果在某个低时速的范围内换挡，那就不会顿挫。
另外一种方式就是降档补油，升档刹车实现转速匹配来换挡，这种办法的好处就是，可以保持当前车速的情况下换挡。
比如现在处于1挡6600转左右，想要升2挡，就可以踩离合，升档，放油门，等转速差不多降到4800转，放离合，这样就完成了升档。
而如果处在2挡的4800转左右，想要降档，就可以踩离合，降档，踩油门，等转速差不多升到6600转，放离合，这样就完成了降档。

四、从现实看游戏的加减档

游戏中的升档，一般都是每挡到达最大转速时，直接升档。降档也是刹车直接降档，是没有顿挫这个现象的。
最大转速升档后，转速会有一个比较明显的下降，再随着加油逐步提升回来。
直接降档其实相当于发动机制动，发动机不给油，动力输出轴相比当前速度过慢，反向去阻碍车轮的运动，结合刹车能更快减速。
加速的话，下探到转速极限再换挡，可以比别人多一段加速时间。
降档则要获益于游戏中的一个神奇的东西，辅助线，他可以标出计算出的最佳走线，以及用颜色标记的操作指示：线是蓝色代表可加速，黄色代表需要减速，红色代表需要刹车。如果不按提示线操作，虽然入弯速度快，但大概率要撞墙或滑出跑道，这样就导致很大的速度损失，再出弯时，速度就不行了。
所以需要转弯时，可以刹车同步降档，最好是刹到低档极速附加降档，当然这个比较难，需要练习。当连续的刹车降档后，辅助线变为蓝色或黄色，就可以停止刹车和降档，平速或减速到达弯心，然后加速出弯。因为此时发动机保持最大转速，所以弯心出弯可以直接升档加速出弯。过弯要遵循外-内-外的策略，入弯从外侧切入，到达内侧弯心，然后从外侧出弯。