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RSS订阅原创 普吕克坐标系 (Plucker coordinates)详解
普吕克坐标系 (Plucker coordinates)首先要明确一下普吕克坐标系的意义，他主要是通过一种比较简单的方式来进行空间中直线的唯一确定和矩阵表示。其讨论的最终结果就是可以通过六个变量进行空间中直线的表达，分别是这条直线上两点的向量差和两点的向量叉乘。那么这个是如何产生的呢？其实很简单。在三维笛卡尔空间中，一条直线可以被两个不同的点或者两个不同的平面所唯一确定。考虑以下情形，三维空间中存在两个不同的点x=(x1,x2,x3)，y=(y1,y2,y3)。从x指向y的向量是非零的，因为这两个点
2021-10-28 16:13:31
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原创 标准边界交叉法(Normal-Boundary Intersection)MATLAB代码及详解
标准边界交叉法(Normal-Boundary Intersection)MATLAB代码及详解标准面生成在多目标优化算法中是非常重要的一部分，包括在NSGAIII中也使用到了参考面的生成。这里主要阐述Das I, Dennis J E.等人提出的Normal-Boundary Intersection方法的MATLAB实现以及理解阐述。文章参考文献如下：Das I, Dennis J E. Normal-boundary intersection: A new method for generati
2021-04-23 20:20:01
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原创 Window+Ubuntu18.04双系统安装Ubuntu后开机无Ubuntu启动项问题的解决方案
Window+Ubuntu18.04双系统安装Ubuntu后开机无Ubuntu启动项问题的解决方案因为电脑系统为传统，而非UEFI的，安装Ubuntu18.04后开机还是只有Window启动，这时候就需要使用grub手动引导ubuntu系统启动。安装ubuntu就不多说了，在安装系统并且发现找不到开机启动选项后，使用安装Ubuntu的U盘对Ubuntu进行试用，打开终端，输入：sudo fdisk -l %查看磁盘情况，找到自己安装ubuntu系统的根目录和boot盘符,例如sdb2和sd
2021-04-16 21:40:23
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原创 LATEX Trick 1: Paragraph ended before \Gin@iii was complete. 报错
LATEX Trick 1: Paragraph ended before \Gin@iii was complete. 报错用LATEX写论文插入PDF图片时遇到该报错，原因是使用了graphics包（这是IEEE模板里面自带加了注释的包），使用这个包在插入PDF格式的图片就会出现这一报错内容，如果将graphics改为graphicx就不会报错了。graphicx是graphics功能包的扩展版本，其功能更加强大。...
2021-01-10 09:54:52
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原创 Ubuntu18.04环境下进行Ros-melodic安装，IKFAST的配置与使用
Ubuntu18.04环境下进行Ros-melodic安装，IKFAST的配置与使用安装Ros-melodicIKFAST求解器的配置环境配置安装OpenSceneGraph-3.4安装sympy i移除 mpmath安装IKFAST安装OpenRAVE最近需要在求解机械臂的逆运动学，考虑后决定基于ROS的IKFAST进行逆运动学求解。安装Ros-melodicRos-melodic的安装按照维基的安装过程，链接如下：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installat
2020-11-01 20:53:39
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翻译 自动驾驶中的Scene, Situation和Scenario的定义与补充
**自动驾驶中的Scene, Situation和Scenario的定义与补充最近看到了一篇2015年ITSC会议的论文，描述的是Scene，Situation和Scenario这三个单词在自动驾驶领域具体描述什么样的情境，一边看一边做一下笔记，与大家分享，水平有限，如果对于文章的理解有什么问题或者用词不恰当，希望大家能够批评指正，具体论文链接附下：https://ieeexplore.ie...
2020-04-11 22:46:59
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空空如也
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