本文介绍了如何编辑sudoers文件以允许用户免密码执行sudo命令。步骤包括使用gedit编辑/etc/sudoers文件，并在root权限下添加特定行，如`youuser ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL`，这将使指定用户youuser在执行sudo时不需输入密码。注意，此操作需谨慎，错误配置可能带来安全风险。
1.免密码 sudo
1.编辑sudoers文件
sudo gedit /etc/sudoers
找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加
修改:youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
修改:%youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
youuser你自己的用户名，TX2默认用户名为nvidia
ps:这里说下你可以sudoers添加下面四行中任意一条
youuser ALL=(ALL) ALL
%youuser ALL=(ALL) ALL
youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
%youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
第一行:允许用户youuser执行sudo命令(需要输入密码).
第二行:允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令(需要输入密码).
第三行:允许用户youuser执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码.
第四行:允许用户组youuser里面的用户执行sudo命令,并且在执行的时候不输入密码.
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