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原创 TX2调试随笔(1.免密码 sudo)
1.免密码 sudo1.编辑sudoers文件sudo gedit/etc/sudoers找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加修改:youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL修改:%youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALLyouuser你自己的用户名,TX2默认用户名为nvidiaps:这里说下你可以sudoers添加下面四行中任意...
2020-11-14 08:55:13 213
转载 tx2 opense
下载代码 [openpose.git]git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose1Compile & Install Caffecd openpose/3rdpartygit clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe.git caffe./install_caffe_JetsonTX2_JetPack3.3.
2020-11-03 17:01:32 362
原创 TX2调试随笔(1、文件root权限,查看文件属性;2、CAN ;3、串口)
1、文件root权限,查看文件属性;chmod 4755 xxx 使程序有root权限ls -l 查看文件详细属性
2020-11-03 09:46:19 257
原创 TX2调试随笔(GPU占有率查看\Cmake 链接静态库出现undefined reference to错误)
1)CPU GPU占有率查看sudo ~/tegrastats|grep GR3D查看GPU,GR3D就是GPUtop查看cpu,按1,显示详细信息
2020-11-01 17:20:48 1540
原创 TX2 调试随笔-(无法联网、无法更新、开机自启动、备份还原、gpio开关量操作)
2020.10.21调试随笔---------------------------------------------eth0 设置为静态网址后 wlan0 无法上网,解决办法:#首先关闭WIFI重新启动电脑sudo ifdown eth0 屏蔽到eth0,wlan0就可以联网了
2020-11-01 17:20:36 1460
原创 ROS串口数据读取发送
包含串口数据HEX形式的读取,发送;读取后通过节点发送消息/* * myserialnode.cpp * */#include "ros/ros.h"#include <serial/serial.h>#include "crc.h"#include "global.h"#include <std_msgs/String.h>#include <s...
2018-06-16 16:15:22 11220 14
原创 Ubuntu 12.04 ROS更新,2018
源地址修改为:ROS和UBuntu的更新源,如果不知道安装源可道http://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/这里进行查询,deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors...
2018-03-30 07:40:21 550
空空如也
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