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RSS订阅原创 TX2调试随笔（1.免密码 sudo）
1.免密码 sudo1.编辑sudoers文件sudo gedit/etc/sudoers找到这行 root ALL=(ALL) ALL,在他下面添加修改:youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL修改:%youuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALLyouuser你自己的用户名，TX2默认用户名为nvidiaps:这里说下你可以sudoers添加下面四行中任意...
2020-11-14 08:55:13
200
转载 tx2 opense
下载代码 [openpose.git]git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose1Compile & Install Caffecd openpose/3rdpartygit clone https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/caffe.git caffe./install_caffe_JetsonTX2_JetPack3.3.
2020-11-03 17:01:32
348
原创 TX2调试随笔（1、文件root权限，查看文件属性；2、CAN ；3、串口）
1、文件root权限，查看文件属性；chmod 4755 xxx 使程序有root权限ls -l 查看文件详细属性
2020-11-03 09:46:19
241
原创 TX2调试随笔（GPU占有率查看\Cmake 链接静态库出现undefined reference to错误）
1）CPU GPU占有率查看sudo ~/tegrastats|grep GR3D查看GPU，GR3D就是GPUtop查看cpu，按1，显示详细信息
2020-11-01 17:20:48
1487
原创 TX2 调试随笔-（无法联网、无法更新、开机自启动、备份还原、gpio开关量操作）
2020.10.21调试随笔---------------------------------------------eth0 设置为静态网址后 wlan0 无法上网，解决办法：#首先关闭WIFI重新启动电脑sudo ifdown eth0 屏蔽到eth0，wlan0就可以联网了
2020-11-01 17:20:36
1415
原创 ROS串口数据读取发送
包含串口数据HEX形式的读取，发送；读取后通过节点发送消息/* * myserialnode.cpp * */#include "ros/ros.h"#include <serial/serial.h>#include "crc.h"#include "global.h"#include <std_msgs/String.h>#include <s...
2018-06-16 16:15:22
11151
14
原创 Ubuntu 12.04 ROS更新，2018
源地址修改为：ROS和UBuntu的更新源，如果不知道安装源可道http://mirrors.ustc.edu.cn/repogen/这里进行查询，deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases/ubuntu/ precise main restricted universe multiversedeb-src https://mirrors...
2018-03-30 07:40:21
538
空空如也
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