python3.6.3+opencv3.3.0学习笔记十二--基于HOG的静态图片人体探测

说明
基于opencv3.3.0自带的example例程而来
对例程做了较大的改动
参数需要根据实际的场景和应用来进行调整，相对于人脸识别，人体识别收到的影响更大，识别率和虚警率都较高，必须配合其他的模式一起方可实用。

步骤
读入图片
按照自带的训练集进行人体的识别
规范图片的显示顺序
图片矩形框的处理
图片显示和保存

'''
python3.6.3+opencv3.3.0
video_capture_HOG_people_detection
baseed on opencv3.3.0 example
'''
from __future__ import print_function
import cv2
import numpy as np
path='c://'

def inside(r, q):
    rx, ry, rw, rh = r
    qx, qy, qw, qh = q
    return rx > qx and ry > qy and rx + rw < qx + qw and ry + rh < qy + qh

def draw_detections(img, rects, thickness = 1):
    for x, y, w, h in rects:
        # the HOG detector returns slightly la