在前几篇博文中,我们分别采用颜色识别,模板匹配,像素遍历等方法实现了棋子和棋盘的定位,具体内容可以参见我的前面的文章内容,在这一篇中,我们来探索一种定位棋盘的新方法。
分析
经过观察,我们看到,无论什么情况下,棋盘和背景之间总是存在着非常明显的色彩对比,这当然是必须的,否则玩游戏的人都无法分辨棋子、棋盘、背景,这个游戏就不可能大火。显然,如果我们将每一幅画面进行色块分割,将彩色图转变为黑白二值图,就可以将背景和棋盘隔离出来,然后对黑白图中的白色轮廓进行分析,将其中位置最高(y值最小)的轮廓标记出来,这个轮廓就是下一步要跳一跳的棋盘。
步骤
- 抓取图像;
- 将图像转变为灰度图;
- 确定工作区域(h//3–2h//3),确定像素阈值;
- 产生黑白二值图像,同时产生两种黑白图,分别将亮于背景和暗于背景两种情况下的色块隔离出来;
阴影的处理
棋盘往往会有阴影,可以通过进一步缩小目标区域进行色块分割的方法来精准实现定位,感兴趣的同学可以自行练习。
代码
# -*- coding: utf-8 -*-
#VS2017+python3.6+opencv3.4
#2018.02.03
#作者:艾克思
import cv2
def thresh(img):
x1,y1,w1,h1,x2,y2,w2,h2=0,0,0,0,0,0,0,0
gray= cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#gray=cv2.GaussianBlur(gray,(13,13),0) #高斯模糊
h0,w0=img.shape[:2