Linux 内核提供了完善的中断框架,我们只需要申请中断,然后注册中断处理函数即可。
一. API
1.申请/释放
request_irq 函数会激活(使能)中断,所以不需要我们手动去使能中断
int request_irq(unsigned int irq,
irq_handler_t handler,
unsigned long flags,
const char *name,
void *dev)
void free_irq(unsigned int irq, void *dev)
irq:要申请中断的中断号。
handler:中断处理函数,当中断发生以后就会执行此中断处理函数。
flags:中断标志,包括:
IRQF_SHARED 多个设备共享一个中断线,共享的所有中断都必须指定此标志。
如果使用共享中断的话,request_irq函数的 dev 参数就是唯一区分他们的标志。
IRQF_ONESHOT 单次中断,中断执行一次就结束。
IRQF_TRIGGER_NONE 无触发。
IRQF_TRIGGER_RISING 上升沿触发。
IRQF_TRIGGER_FALLING 下降沿触发。
name:中断名字,设置以后可以在/proc/interrupts 文件中看到对应的中断名字。
dev: 如果将 flags 设置为 IRQF_SHARED 的话, dev 用来区分不同的中断,
一般情况下将dev 设置为设备结构体, dev 会传递给中断处理函数 irq_handler_t 的第二个参数
2. 中断处理函数
irqreturn_t (*irq_handler_t) (int, void *)
第一个参数是要中断处理函数要相应的中断号。
第二个参数是一个指向 void 的指针,也就是个通用指针,需要与 request_irq 函数的 dev 参数保持一致。
一般中断服务函数返回值使用如下形式:
return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED)
3.使能/禁止
void enable_irq(unsigned int irq)
void disable_irq(unsigned int irq)
void disable_irq_nosync(unsigned int irq)
disable_irq 函数
要等到当前正在执行的中断处理函数执行完才返回,
因此使用者需要保证不会产生新的中断,
并且确保所有已经开始执行的中断处理程序已经全部退出。
disable_irq_nosync 函数
调用以后立即返回,不会等待当前中断处理程序执行完毕。
4.中断触发方式 获取和设置
u32 irq_get_trigger_type(unsigned int irq)
int irq_set_irq_type(unsigned int irq, unsigned int type);
5.示例
#include <linux/interrupt.h>
//int handler
irqreturn_t test_handler(int arg,void *dev_id)
{
//todo
}
// 驱动入口
static int __init xxx_init(void)
{
//int请求
request_irq(xxx_irq,test_handler,0,"xxx",&xxx_dev);
request_irq 函数会激活(使能)中断,所以不需要我们手动去使能中断
//enable_irq(xxx_irq);
...
disable_irq(xxx_irq);//或者 disable_irq_nosync(xxx_irq);
return 0;
}
static void __exit xxx_exit(void)
{
free_irq(xxx_irq,&xxx_dev);
return;
}
二.中断上下部
1.上部
上半部:上半部就是中断处理函数,那些处理过程比较快,
不会占用很长时间的处理就可以放在上半部完成。
request_irq 申请中断的时候注册的中断服务函数属于中断处理的上半部,
只要中断触发,那么中断处理函数就会执行。
2.下部
下半部:如果中断处理过程比较耗时,那么就将这些比较耗时的代码提出来,
交给下半部去执行,这样中断处理函数就会快进快出。
3.区分
①、如果要处理的内容不希望被其他中断打断, 那么可以放到上半部。
②、如果要处理的任务对时间敏感,可以放到上半部。
③、如果要处理的任务与硬件有关,可以放到上半部
④、除了上述三点以外的其他任务,优先考虑放到下半部
三. 下半部机制
1.软中断
a.结构体定义 softirq_action
定义在 include/linux/interrupt.h
struct softirq_action
{
void (*action)(struct softirq_action *);
};
action 成员变量就是软中断的服务函数
在 kernel/softirq.c 文件中一共定义了 10 个软中断
static struct softirq_action softirq_vec[NR_SOFTIRQS];
enum
{
HI_SOFTIRQ=0,
TIMER_SOFTIRQ,
NET_TX_SOFTIRQ,
NET_RX_SOFTIRQ,
BLOCK_SOFTIRQ,
IRQ_POLL_SOFTIRQ,
TASKLET_SOFTIRQ,
SCHED_SOFTIRQ,
HRTIMER_SOFTIRQ, /* Unused, but kept as tools rely on the numbering. Sigh! */
RCU_SOFTIRQ, /* Preferable RCU should always be the last softirq */
NR_SOFTIRQS
};
b.注册
void open_softirq(int nr, void (*action)(struct softirq_action *))
nr:要开启的软中断
action:软中断对应的处理函数。
c.触发
void raise_softirq(unsigned int nr)
注意事项:
软中断必须在编译的时候静态注册! Linux 内核使用 softirq_init 函数初始化软中断,softirq_init 函数定义在 kernel/softirq.c 文件里面。
2.tasklet
tasklet 是利用软中断来实现的另外一种下半部机制,在软中断和 tasklet 之间,用 tasklet 。
a.结构体定义
struct tasklet_struct
{
struct tasklet_struct *next; /* 下一个 tasklet */
unsigned long state; /* tasklet 状态 */
atomic_t count; /* 计数器,记录对 tasklet 的引用数 */
void (*func)(unsigned long); /* tasklet 执行的函数 */
unsigned long data; /* 函数 func 的参数 */
};
b.初始化和定义
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,
void (*func)(unsigned long), unsigned long data);
t:要初始化的 tasklet
func: tasklet 的处理函数。
data: 要传递给 func 函数的参数
用宏DECLARE_TASKLET来一次性完成tasklet的定义和初始化
定义在 include/linux/interrupt.h 文件中,
定义如下:
DECLARE_TASKLET(name, func, data)
name 为要定义的 tasklet 名字,这个名字就是一个 tasklet_struct 类型的时候变量,
func 就是 tasklet 的处理函数,
data 是传递给 func 函数的参数。
c.调度
void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
t:要调度的 tasklet,也就是 DECLARE_TASKLET 宏里面的 name。
d.示例
/* 定义 taselet */
struct tasklet_struct testtasklet;
/* tasklet 处理函数 */
void testtasklet_func(unsigned long data)
{
/* tasklet 具体处理内容 */
}
/* 中断处理函数 */
irqreturn_t test_handler(int irq, void *dev_id)
{
......
/* 调度 tasklet */
tasklet_schedule(&testtasklet);
......
}
/* 驱动入口函数 */
static int __init xxxx_init(void)
{
......
/* 初始化 tasklet */
tasklet_init(&testtasklet, testtasklet_func, data);
/* 注册中断处理函数 */
request_irq(xxx_irq, test_handler, 0, "xxx", &xxx_dev);
......
}
3.工作队列
工作队列在进程上下文执行,工作队列将要推后的工作交给一个内核线程去执行,因为工作队列工作在进程上下文,因此工作队列允许睡眠或重新调度。因此如果你要推后的工作可以睡眠那么就可以选择工作队列,否则的话就只能选择软中断或 tasklet。
a.结构体定义
定义在 include/linux/workqueue.h
work_struct 结构体表示一个工作
struct work_struct {
atomic_long_t data;
struct list_head entry;
work_func_t func; /* 工作处理函数 */
#ifdef CONFIG_LOCKDEP
struct lockdep_map lockdep_map;
#endif
};
这些工作组织成工作队列,工作队列使用 workqueue_struct 结构体表示
定义在: kernel/workqueue.c
struct workqueue_struct {
。。。
};
Linux 内核使用工作者线程(worker thred)来处理工作队列中的各个工作,
用worker结构体表工作者线程,定义在kernel/workqueue_internal.h
struct worker {
。。。
};
在实际的驱动开发中,我们只需要定义工作(work_struct)即可,关于工作队列和工作者线程我们基本不用去管。
b.API(初始化,调度)
初始化工作:
#define INIT_WORK(_work, _func)
work 表示要初始化的工作, _
func 是工作对应的处理函数
创建和初始化:
#define DECLARE_WORK(n, f)
n 表示定义的工作(work_struct)
f 表示工作对应的处理函数。
调度:
bool schedule_work(struct work_struct *work)
c.示例
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/interrupt.h>
//定义
struct work_struct testwork;
//work todo
void testwork_func_t(struct work_struct *work)
{
...
}
//int handler
irqreturn_t test_handler(int arg,void *dev_id)
{
schedule_work(&testwork);
}
// 驱动入口
static int __init xxx_init(void)
{
//init
INIT_WORK(&testwork, testwork_func_t);
//int
request_irq(xxx_irq,test_handler,0,"xxx",&xxx_dev);
return 0;
}
四 设备树中断信息节点
参考:Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt
1.中断控制器描述
compatible 属性值为“ arm,cortex-a9-gic”
在 Linux 内核源码中搜索“ arm,cortex-a9-gic”即可找到 GIC 中断控制器驱动文件。
#interrupt-cells 和#address-cells、 #size-cells 一样。
表示此中断控制器下设备的 cells 大小。
对于 ARM 处理的 GIC 来说,一共有 3 个 cells:
第一个 cells:中断类型,0 表示 SPI 中断(共享外设中断,中断号 32~92)
1 表示 PPI 中断(私有外设中断,中断号 27~31)
第二个 cells:中断号(该 cell 描述的中断号是从 0 开始)
第三个 cells:标志bit[3:0] 中断触发类型(1:上升沿,2:下降沿,4:高电平,8:低电平)
bit[15:8] PPI 中断的 CPU 掩码
interrupt-controller 属性来表示当前节点是中断控制器节点。
2.具体设备中断描述
interrupts 属性来描述 gpio 中断源的信息,“ interrupts = <0 20 4>”表示如下:
0 表示中断类型,也就是前面说到的 SPI 中断;
20 对应的就是 ZYNQ 7010/7020 GPIO 外设所对应的中断号;
(注意:GPIO 外设所对应的中断号为 52,
将 52 减去 SPI 类型中断的起始编号 32 即可得出20)
4 表示中断触发类型是高电平触发。
#interrupt-cells 为 2,在设备树中使用 gpio 中断需要提供 2 个参数,
第一个表示 GPIO 编号,
第二个表示该 GPIO 的中断触发类型。
在设备树中表示一个 GPIO 中断示例:
interrupt-parent 属性设置中断控制器,这里使用 gpio0 作为中断控制器。
interrupts 设置中断信息,12 表示一个具体的 GPIO 引脚编号,也就是对应GPIO0_12;
2 表示该 GPIO 的中断触发类型为下降沿触发。
3. 总结
4. 获取中断号
unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)
dev: 设备节点
index:索引号, interrupts 属性可能包含多条中断信息,通过 index 指定要获取的信息。
返回值:中断号。
GPIO获取中断号方式:
int gpio_to_irq(unsigned int gpio)
gpio: 要获取的 GPIO 编号。
返回值: GPIO 对应的中断号
五. 按键中断示例
1. 按键设备树
key {
compatible = "m0mo,key";
status = "okay";
key-gpio = <&gpio0 12 GPIO_ACTIVE_LOW>;
interrupt-parent = <&gpio0>;
interrupts = <12 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>;
};
2.驱动编写
/*中断相关操作:1 申请中断;2获取触发方式或者设置触发方式;3注册使能中断*/
key.irq = gpio_to_irq(key.gpio);
key.irq_flag = irq_get_trigger_type(key.irq);
if (IRQF_TRIGGER_NONE == key.irq_flag)
key.irq_flag = IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING;
irq_set_irq_type(key.irq, key.irq_flag);
ret = request_irq(key.irq,key_handler, key.irq_flag ,"key_int",&key);