m0_37618552的博客

向 input 子系统核心层注册好 input_dev 以后，将输入事件上报给 input 子系统核心层，这样 input 子系统核心层才能获取到正确的输入值。input_event 这个结构体来表示所有的输入事件.在include/uapi/linux/input.h。

misc 的意思是混合、杂项的所有的 MISC 设备驱动的主设备号都为 10，不同的设备使用不同的从设备号。

一般情况下，内存只有在被 DMA 访问的时候才需要物理上连续，但为了性能上的考虑，内核中一般使用 kmalloc()，而只有在需要获得大块内存时才使用 vmalloc()。

信号类似于我们硬件上使用的“中断”信号是软件层次上的。算是在软件层次上对中断的一种模拟.异步通知的核心就是信号，在 include/uapi/asm-generic/signal.h除了 SIGKILL(9)和 SIGSTOP(19)这两个信号不能被忽略外，其他的信号都可以忽略。这些信号就相当于中断号，不同的中断号代表了不同的中断，不同的中断所做的处理不同，因此，驱动程序可以通过向应用程序发送不同的信号来实现不同的功能。

nfds： 要操作的文件描述符个数。readfds、 writefds 和 exceptfds：这三个指针指向描述符集合，这三个参数指明了关心哪些描述符、需要满足哪些条件等等这三个参数都是 fd_set 类型的， fd_set 类型变量的每一个位都代表了一个文件描述符。只要这些集合里面有一个文件可以读取那么 seclect 就会返回一个大于 0表示文件可以读取。如果没有文件可以读取，那么就会根据 timeout 参数来判断是否超时。

定义在 include/linux/interrupt.haction 成员变量就是软中断的服务函数在 kernel/softirq.c 文件中一共定义了 10 个软中断enum*//* 下一个 tasklet *//* tasklet 状态 *//* 计数器，记录对 tasklet 的引用数 *//* tasklet 执行的函数 *//* 函数 func 的参数 */t：要初始化的 taskletfunc： tasklet 的处理函数。

Linux内核提供了定时，短延时函数，比如微秒、纳秒、毫秒延时函数等。

（include/linux/types.h）（32位和64位定义）

驱动程序中使用 GPIO 之前需要向 gpio 子系统申请，申请成功之后才可以使用，例如设置 GPIO 的输入、输出方向，设置 GPIO 输出高或低电平、读取 GPIO 输入电平等等。

system.bit（ pl 端 bitstream 文件， Petalinux工程目录下的 images/linux/system.bit）。system-top.dtb（内核设备树 dtb 文件，内核源码目录 arch/arm/boot/dts/system-top.dtb）、zImage（内核镜像，内核源码目录 arch/arm/boot/zImage）、1.将生成的各种镜像文件拷贝到 SD 启动卡的 FAT 分区，2.根文件系统压缩包文件解压到 SD 启动卡的 EXT4 分区。

DTS 即 Device Tree Source 设备树源码,Device Tree 是一种描述硬件的数据结构。1. dts(device tree source)文件对应一个开发板，一般放置在内核的"arch/arm/boot/dts/"目录下：2. dtsi：一些相同的 dts 配置可以抽象到 dtsi 文件中，这个 dtsi 文件其实就类似于 C 语言当中的.h 头文件，用法：3. dtc： device-tree-compiler，就是设备树文件.dts 的编译器。

上一篇讲解了字符设备基本框架，此篇继续完善。

说明：字符设备按照一个个字节读写操作。常见：LED，按键，I2c SPI LCD等。

1. 拷贝ko到kernel： sudo cp pcie2rtc.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/3. (可省略)打开 /etc/modprobe.d/blacklist.conf 文件，并确保你的KO模块未被列入黑名单。如果该文件中存在对你的KO模块的黑名单条目（以 blacklist 开头），请注释掉或删除这些条目。2. 添加配置：sudo vim /etc/modules 添加 pcie2rtc。sudo vim /etc/modules 添加 xx。