渲染流水线概述

渲染流水线过程 rendering pipeline

渲染流水线是以摄像机为观察视角而生成2D图像的一系列完整步骤。

 

输入装配器 -> 顶点着色器 -> 外壳着色器 -> 曲面细分阶段 -> 域着色阶段 -> 几何着色器阶段 -> 流输出阶段 -> 光栅化阶段 -> 像素着色器阶段 -> 输出合并阶段

 

输入装配器:

Direct处理顶点数据的过程，各种类型的数据，比如顶点，三角形带，索引等等。

 

顶点着色器:

利用顶点着色器来实现许多特效，例如变换，光照和位移贴图顶点。

(1)局部坐标->世界坐标

 

(2)世界坐标 -> 摄像机坐标

这个变换被称为取景变换(view transform)。利用求世界坐标到观察空间的逆变换。

W=RT -> V=W^-1=(RT)^-1=T^-1*R^-1=T^-1*R^T

 

投影和齐次剪裁空间：令观察空间的坐标到投影平面。被称为透视投影变换(perspective projection transformation).

 

PS：

我们在图形学中，一般会有五个坐标系，分别是：

 

物体坐标系（本地坐标系）Local Space 或 Model Space

世界坐标系 World Space

观察者坐标系（摄像机坐标系） View Space

裁剪空间 Clipping Space

屏幕空间 Screen Space

其中前四个矩阵之间，主要通过model， view， projection矩阵进行相关的变换， 裁剪空间到屏幕空间通过视口变换进行；前三个是三维空间，后面两个是二维空间。

 

其转换过程如图1.1所示：

所有的变换都发生在顶点着色器，经过顶点着色器，所有的顶点都变成了屏幕上的二维坐标，下一步是进行图元装配之后进入几何着色器。

 

 

（可选）曲面细分阶段：

是利用镶嵌化处理技术对网格中的三角形进行细分，以此增加三角形的数量。再将这些新增的三角形偏移到适当的位置，使得网格表现出更加细腻的细节。

 

几何着色器：

将形状（图元）划分为更多的形状（图元），影响后面的插值结果，例如可以将一个复杂的图形，转换为一个大规模旋转三角面片的组合图形，然后进行一个几何着色器的分片过程。

 

裁剪：

将处于屏幕与屏幕外直接的三角形进行裁剪。

 

光栅化阶段:

视口变换(Direct龙书是写在光栅化阶段，但事实上在透视投影变换矩阵中就进行了视口变换)：

将齐次裁剪空间的X,Y坐标对应在规格化设备坐标中(NDC)。

 

背面剔除：

将背面的三角形踢出渲染流程。 

 

顶点属性插值：

通过顶点，为三角形内部像素点进行插值，便于附加纹理，颜色等数据。

注意要使用透视校正插值，因为在3D空间内，纹理坐标与3D线段是线性相关的，但投影到屏幕，就变成了非线性相关，所以要计算相对应的非线性插值。

 

像素着色器阶段：

对每个像素的颜色进行计算，包括光照，纹理等等。