KNX协议的应用

一、KNX协议是什么

KNX协议标准由欧洲电信标准协会（ETSI）制定，是全球最流行的智能家居和楼宇自动化协议之一。
1、使用场景：广泛应用于智能家居、楼宇自动化、工业自动化，使用标准化的通信协议，它允许照明、供暖、通风、安全以及音视频设备等通过一个统一的平台进行通信和控制。
2、传输介质：支持多种传输介质，包括双绞线（TP）、电力线通信（PL）、无线射频（RF）以及IP/Ethernet。这种多样性使得KNX既适用于新建建筑，也适合旧建筑改造。
3、设备类型：KNX的设备类型丰富，包括为KNX总线提供电力的电源、控制电气负载的执行器、检测环境参数的传感器以及连接和桥接多个KNX线路或区域的区域耦合器等。
4、拓扑结构：KNX的拓扑结构非常灵活，可以根据建筑的具体需求进行设计。一般分为总线型、星型、树型拓扑结构。一个典型的KNX系统由多个线路组成，每条线路可以连接多达64个设备。通过使用线路中继器或线路耦合器，系统可以进行扩展，以适应更大的建筑或更复杂的控制需求。拓扑的层次结构是：线路、干线（域）、主干线。KNX采用分层结构，分为域和线路；一个系统有15个域，每个域有15条线路，每个线路有64个设备。大型KNX网络中支线/干线耦合器（路由器）和中继器是构建整个网络的关键设备。详见：https://blog.51cto.com/xiaoyaoyou10/5467893
5、地址分配：每个连接到KNX总线上的设备都被分配一个唯一的个体地址，用于标识和通信。组地址则用于多个设备之间的通信，代表系统中的特定功能或控制点。组地址是KNX系统中设备间通信的关键，它确保了不同设备能够按照预设的功能协同工作。组地址由三个部分组成：主线、中间线和末端线。主线表示设备类型，中间线表示设备的功能或应用，末端线表示具体的数据对象。
6、通信协议：KNXnet/IP是KNX系统中用于通过IP网络传输数据的通信协议，它允许从任何有网络连接的地方远程访问、控制和监控KNX安装。KNX支持三种通信模式：广播模式（Broadcast），单播模式（Unicast）和组播模式（Multicast）。广播模式下，消息发送到总线上的所有设备。单播模式下，消息仅发送到指定的设备。组播模式下，消息发送到特定的设备组。设备节点可以发送状态和事件信息到总线上，其他设备可以监听并相应地作出反应。这允许设备节点之间的实时数据交换和联动操作。KNX协议提供了安全机制来保护通信数据的机密性和完整性。这包括对通信包进行加密和身份验证，以防止未经授权的访问和攻击。
7、软件工具：ETS是一款综合性软件，用于配置、编程和调试基于KNX的系统。KNX系统的构建和各种参数设置都需要ETS软件。ETS软件安装好后数据库是空的，需要将各个制造商产品的参数导入数据库；KNX认证过的产品应当会有光盘之类的介质存储相关的产品信息。而KNX Virtual是一个虚拟环境，允许用户在没有实际硬件的情况下模拟KNX系统，为学习和培训提供了平台。
8、使用成本：KNX协议的设备价格相对较高，ETS软件专业版大概8000元左右，系统的整体成本较高。关于java的学习资料较少，相关参考资料不多，使用难度较大。

二、使用方法

1、本地win10系统安装KNX Virtual 版本2.5.0报错，提示安装新版本。KNX Virtual 版本是2.6.0，ETS5给设备添加属性报错。KNX Virtual2.6.0需要和ETS6配套使用。ETS6.0.6 导入产品属性，提升网络连接错误。看官方文档，这个版本不适用接口功能，需要升级到6.2.0版本。综上所述，KNX Virtual2.6.0和ETS6.2.0 可以兼用。
2、使用教程：
KNX Virtual下载需要注册网站、目前只能下载最新版本，官网地址：
https://id.knx.org/
ETS软件不同版本优化功能和下载网站：
https://support.knx.org/hc/zh-cn/articles/16832350936210-ETS-v6-2-0
KNX ETS5入门到精通：
https://www.bilibili.com/video/BV1nT4y1D7JT/
KNX ETS6零基础免费学入门到精通：https://www.bilibili.com/video/BV1ng4y1H7AF/
ETS6可以检测到KNX设备（产品目录），对设备物理地址、组地址进行编辑，然后下载应用到设备。程序可以通过组地址对设备进行操作。KNX Virtual重启后，不会保留之前的状态。

三、java程序读写订阅Demo实现

1、前提：java11及以上版本。
2、源码地址：https://gitcode.com/gh_mirrors/ex/examples/overview?utm_source=highlight_word_gitcode&word=examples&isLogin=1
3、代码中的DefaultKnxClient.createStarted()改成DefaultKnxClient.createStarted(“127.0.0.1:3671”) 不然会报错。
改成本地局域网ip：192.168.23.252:3671和localhost:3671也可以。
4、必须在ETS6上设置组地址是可读的，才能读取到该组地址的值。
5、ETS6取消组地址的链接，下载应用后，程序就不能操作该组地址了。
6、支持订阅全部的组地址，通过添加自定义插件，重写ObserverPlugin接口的onIncomingBody方法，过滤出订阅的组地址。KNX设备只要触发，就会订阅到，没有去重的逻辑。
出现的问题：订阅启动后，在KNX Virtual面板上操作，可以订阅到，然后通过程序写入，订阅不到了，在面板上操作也订阅不到了，重启也订阅不到了。

四、底层源码实现

订阅从实现到监听：
DefaultKnxClient=》createStarted
BaseKnxClient=》() =>start=>startTunneling=》startServices=》
CommunicatorFactory=》newControlChannelCommunicator
ControlChannelCommunicator=》（）=》createInboxQueue
AbstractKnxQueue=》run=》action=》add
订阅从源头到实现：
AbstractInboxQueue=》run=》action=》add
InternalKnxClient=》notifyIncomingBody
PluginManager=》notifyIncomingBody
ObserverPlugin=》onIncomingBody
观察者模式的应用：
PluginManager 主题实现，插件管理器。注册了观察者插件observerPlugins
观察者接口：ObserverPlugin 观察者实现：MyPlugin