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原创 FreeRTOS的变量名与函数名的命名规则
变量名 在FreeRTOS中,定义变量的时候往往会把变量的类型当做前缀加在变量上。比如char型变量的前缀是c,long型变量的前缀时l,portBASE_TYPE类型的前缀是x,还有其他数据类型,比如数据结构,任务句柄,队列句柄等定义的变量名的前缀也是x。 如果一个变量名是无符号型的,那么会有一个前缀u,指针变量则有一个前缀p。比如当我们定义一个无符号的char型变量,则回家一个uc前缀。定义char型指针变量的时候会加一个pc前缀。 函数名 函数名包含了函数返回值的类型、函数所在的文件名以及函数的功能,
2021-03-31 20:47:02 525
原创 从零开始写FreeRTOS
参考资料 野火的《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》 数据类型 FreeRTOS对标准C的数据类型进行了重定义。给它们取了新的名字,比如portCHAR就是对char的重定义,port为接口的意思。在FreeRTOS中int型从不使用。是有short和long型。在Cortex—M内核CPU中,short为16位,long为32位。 FreeRTOS中数据类型重定义 | 新定义的数据类型 |实际数据类型(C标准类型) | portCHAR char portSHORT short
2021-03-31 20:22:44 431
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