从零开始写FreeRTOS

参考资料

野火的《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南》

数据类型

FreeRTOS对标准C的数据类型进行了重定义。给它们取了新的名字，比如portCHAR就是对char的重定义，port为接口的意思。在FreeRTOS中int型从不使用。是有short和long型。在Cortex—M内核CPU中，short为16位，long为32位。
FreeRTOS中数据类型重定义
| 新定义的数据类型 |实际数据类型（C标准类型） |

portCHAR	char
portSHORT	short
portLONG	long
portTickType	unsigned short int (用于定义系统时基计数器和阻塞时间的值。当FreeRTOSConfig.h头文件中宏configUSE_16_BIT_TICKS为1时则为16位)
	unsigned int (用于定义系统时基计数器和阻塞时间的值。当FreeRTOSConfig.h头文件中宏configUSE_16_BIT_TICKS为0时则为32位)
portBASE_TYPE	long(根据处理器的架构来决定多少位的。如果是32位处理器则是32位数据类型)

FreeRTOS中数据类型重定义

#define portCHAR char
#define portFLOAt float
#define portDOUBLE double
#define portLONG long 
#define portSHORT short
#define portSTACK_TYPE uint32_t
#define portBASE_TYPE long

typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
typedef long Base_Type_t;
typedef unsigned long UBaseType_t;

#if(configUSE_16_BIT_TICK == 1)
typedef uint16_t TickType_t;
#define portMAX_DELAY (TickType_t) 0xffff
#else
typedef uint32_t Tick_Type_t;
#define portMAX_DELAY (TickType_t) 0xffffffffUL