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原创 NVIDIA TX2安装CH340驱动

TX2自带三个串口,ttyTHS1~ttyTHS3,硬件接口在JY21等连接器上,TTL电平,可以直接拿来用;但是常用的一些开发板往往自带USB转TTL芯片CH340,所以有必要安装一下CH340驱动。另,老款芯片PL2302自带驱动,即插即用;一、驱动下载地址:CH340 Linux驱动解压安装:unzip CH341SER_LINUX.ZIP cd CH341SER_LINUX ...

2020-02-18 13:28:30 999

原创 TX2安装Psensor

TX2安装Psensor过程笔记备份STEP1:命令:sudo apt-get install lm-sensors hddtempSTEP2:重启(原文中需要执行命令:sudo sensors-detect,但是会导致死机,跳过不影响安装)STEP3:sensors然后控制台会输出以下内容:BCPU-therm-virtual-0Adapter: Virtual dev...

2019-03-19 11:04:36 199

原创 Linux C UART+Thread编程

Linux C++/C UART+Thread说明:主函数中启动线程,线程usartThread串口接收(类似于ARM中的串口中断),线程dataThread用以解析串口数据(类似于ARM中的主函数),autoThread用以处理解析完的数据,完全用户自定义即可硬件:TX2 设备“/dev/ttyTHS2”指的是J17的串口,1-GND,4-RX,5-TX编译指令:gcc 原文件名 -o...

2019-03-15 18:29:54 669 6

原创 Linux C Socket编程

Linux C++/C Socket编程硬件Jetson TX2##本文只以服务器端代码为例具体的以代码注释为主即可编译指令:g++ socket.cpp -o sever源代码:#include <sys/types.h> #include <sys/socket.h>#include <

2019-03-15 17:35:54 114

原创 python安装pyserial

Step1:sudo apt install python-pip Step2:pip install pyserial

2018-09-07 21:26:01 1366

空空如也

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