STM32 IAP 升级新方法

一、背景

在做基于STM32等芯片产品开发时，经常面临需要开发升级功能，升级方法从大类来分，分成ISP和IAP，这两者的区别在此不再多说，现着重描述IAP功能。

IAP功能常规来说需要分别制作BOOT和APP两份代码。

BOOT功能大概包含有:

1：接收升级包

2：校验APP功能代码，跳转至APP

所以在APP代码开始处经常需要添加 中断向量偏移操作,如下：

SCB->VTOR = FLASH_APP_START_ADDR;

下面是将要介绍的完全不同思路的IAP升级方法。

二、芯片硬件环境

首先芯片需要满足特殊的Flash架构特性，手册描述如下，在此以STM32U575为例

其中Dual Bank 的地址分配

现已Flash 1M为例，每个bank 512K

Flash memory area	Flash memory corresponding bank		Start address	End address
	SWAP_ BANK=0	SWAP_ BANK=1
User main memory	Bank 1	Bank 2	0x0800 0000	0x0807 FFFF
	Bank 2	Bank 1	0x0808 0000	0x080F FFFF

通过手册 FLASH option register (FLASH_OPTR)中Bit20置位，Bit21 默认为1，然后软复位，可将 Bank1 和 Bank2 交换运行。

通过读取 Bit 20 的值，可判断是 Bank1 还是 Bank2。

三、使用参考

一份代码包含接收升级包的功能，不区分BOOT和APP，集成在一起。

当 Bit20 = 0（默认设置），代码从Bank1开始运行，开始接收升级包，就将升级包从Bank2的首地址依次存放直到完全接收完毕。

接收完毕且校验通过之后，将 Bit20 置位为1，执行软复位。那么软复位之后，就会从Bank2地址的程序开始运行。

优势：

1. 不需要人为中断向量偏移
2. 只需编译一份代码
3. 不需要考虑地址偏移带来的顾虑，

劣势：

1、Bank1和Bank2的空间大小是平均分配整个Flash，那么应用程序的大小不能超过Flash的一半

2、如果某个应用程序需要有单独的一些特殊信息存放，那么Bank1和Bank2均处保存一份，最好在每个Bank的最后一个page