中断应用概述

一、中断简介

    STM32中断非常强大，每个外设都可以产生中断。

    中断类型：

        1》系统异常

             体现在内核水平。

             系统异常有10个。

        2》外部中断

            体现在外设水平。

            外部中断有82个。

    中断优先级：

        除了个别的系统异常的优先级被定死外，其它的优先级都是可编程的。

        优先级被分组为抢占优先级（主优先级）和子优先级。先比较抢占优先级，抢占优先级高的优先得到执行；如果抢占优先级相同，则比较子优先级，子优先级高的优先得到执行；如果抢占优先级和子优先级都相同的话，就比较它们的硬件中断编号，编号越小，优先级越高。

        优先级的分组：

            设置优先级的分组可调用库函数NVIC_PriorityGroupConfig()函数实现，有关NVIC中断相关的库函数都在库文件misc.c和misc.h中。

    向量表：

二、NVIC简介

    NVIC是嵌套向量中断控制器，与内核紧密耦合，是内核里面的一个外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。

    NVIC初始化结构体：

        typedef  struct

        {

            uint8_t   NVIC_IRQChannel ;      //中断源

            uint8_t   NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ;  //抢占优先级

            uint8_t   NVIC_IRQChannelSubPriority;   //子优先级

            FunctionalState  NVIC_IRQChannelCmd ;  //中断使能或失能

        }NVIC_InitTypeDef ;

三、中断编程

    （1）使能中断请求

    （2）配置中断优先级分组（只需配置一次即可）

    （3）配置NVIC寄存器，初始化NVIC_InitTypeDef

    （4）编写中断服务函数

            在启动文件startup_stm32f4xx.s中预先为每个中断都写了一个中断服务函数，只是这些中断函数都是为空，为的只是初始化中断向量表。实际的中断服务函数都需要我们重新编写，中断服务函数我们统一写在stm32f4xx_it.c这个库文件中。

            关于中断服务函数的函数名必须跟启动文件里面预先设置的一样，如果写错，系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口，直接跳转到启动文件里面预先写好的空函数，并且在里面无限循环，实现不了中断。