【Excel函数】TEXTJOIN满足条件的单元格文本合并

=TEXTJOIN(",", TRUE, UNIQUE(FILTER($D$2:$D$100, $A$2:$A$100=A2)))

filter部分：A列满足条件时，返回对应的D列

unique部分：对返回的D列去重

textjoin部分：合并去重后的内容，并通过","连接。