Linux waitpid函数

waitpid（）

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函数原型：pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

函数参数：

1、pid
pid>0 ：只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。
pid=-1 ：等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。
pid=0：等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。
pid<-1 ：等待一个指定进程组中的任何子进程，这个进程组的ID等于pid的绝对值。
2、status
参数status如果不是一个空指针,则终止进程的终止状态就存放在status所指向的单元。
参数status如果是一个空指针,则表示父进程不关心子进程的终止状态。
3、options
WNOHANG ：若由pid指定的子进程未发生状态改变(没有结束)，则waitpid()不阻塞，立即返回0
WUNTRACED ：返回终止子进程信息和因信号停止的子进程信息
WCONTINUED ：返回收到SIGCONT信号而恢复执行的已停止子进程状态信息
4、返回值
成功 ：成功结束运行的子进程的进程号
失败 ：返回-1
WNOHANG ：没有子进程退出返回0