go 人脸识别 抬头检测

package main

import (
    "fmt"
    "gocv.io/x/gocv"
)

func main() {
    // 加载人脸检测器和关键点检测器
    faceDetector := gocv.NewCascadeClassifier()
    faceDetector.Load("haarcascade_frontalface_default.xml")
    defer faceDetector.Close()

    landmarkDetector := gocv.NewFacemarkLBF()
    landmarkDetector.LoadModel("lbfmodel.yaml")
    defer landmarkDetector.Close()

    // 加载抬头检测器
    headPoseEstimator := gocv.NewHeadPoseEstimator()
    headPoseEstimator.Init("head_pose_estimation.yaml")
    defer headPoseEstimator.Close()

    // 读取图像文件
    img := gocv.IMRead("test.jpg", gocv.IMReadColor)

    // 转换为灰度图像
    gray := gocv.NewMat()
    defer gray.Close()
    gocv.CvtColor(img, &gray, gocv.ColorBGRToGray)

    // 在灰度图像中检测人脸
    rects := faceDetector.DetectMultiScale(gray)

    // 对每个检测到的人脸进行关键点和抬头检测
    for _, r := range rects {
        points := gocv.NewMat()
        defer points.Close()
        success := landmarkDetector.Fit(gray, r, &points)
        if success {
            // 进行抬头检测
            pose := headPoseEstimator.EstimatePose(points)
            fmt.Println("Yaw:", pose.Yaw)
            fmt.Println("Pitch:", pose.Pitch)
            fmt.Println("Roll:", pose.Roll)
        }
    }
}

请注意，在上面的示例中，需要将 haarcascade_frontalface_default.xml、lbfmodel.yaml 和 head_pose_estimation.yaml 文件放在与代码文件相同的目录下。你可以从 OpenCV 官网下载这些文件，或者在 GoCV 的 GitHub 仓库中找到它们。