docker exec 执行多个命令 终端不进入docker容器,只是在容器中运行几个命令,然后返回: docker exec -it <容器名> bash -c “<命令1>;<命令2>;<命令3>” 例如: docker exec -it <容器名> bash -c “source /opt/ros/noetic/setup.bash;cd ${workspaceFolder};catkin_make”