子线程能创建handler吗

这是之前碰到的一个面试题，准确的来说，子线程是可以创建hanlder的，但是如果你直接使用new thread来创建，代码会报loop的空指针错误，原因如下文，但是，Google给我们提供了HandlerThread，我们当然也可以利用HandlerThread中的思想在newThread里面实现子线程创建handler而不报错

默认情况下，ActivityThread类为我们创建的了主线程的Looper和消息队列，所以当你创建Handler之后发送消息的时候，消息的轮训和handle都是在ui线程进行的。这种情况属于子线程给主线程发消息，通知主线程更新ui...等，那么反过来，怎么才能让主线程给子线程发消息，通知子线程做一些耗时逻辑？？

Android的消息机制遵循三个步骤：
　　　　1　　创建当前线程的Looper　　
　　　　2　　创建当前线程的Handler　
　　　　3　　调用当前线程Looper对象的loop方法

那么如果我想创建非主线程的Handler并且发送消息、处理消息，这一系列的操作我们应该怎么办？直接上代码：

public class ChildThreadHandlerActivity extends Activity {
    private MyThread childThread;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_handler);

        childThread = new MyThread();