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电机控制
LUCASYAN个
这个作者很懒,什么都没留下…
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电机项目日记
20170604 调试x轴电机,使用位置环,参数是: 电机使能时,有刺耳的声音,但是不影响运动。目前加速度暂时设置为1000mm/s2,满足低速要求。以后再尝试加快速度。原创 2017-06-04 10:00:35 · 391 阅读 · 0 评论 -
X轴直线电机位置环PID+前馈摩擦补偿20170222
通过实验确定X轴的控制参数如下表所示。实验数据如下所示。每次实验往复5次,行程10mm,速度50mm/s,加速度50mm/s2。 电机轴 比例系数Kp 积分Ki 微分Kd 摩擦Kf X 17e-5 2.5e-9 0.0015 50 X轴误差曲线如图1-图5所原创 2017-06-03 21:10:18 · 1435 阅读 · 0 评论 -
motion4代码解析
readTableFromFile函数: 读取文件中的内容。 int32_t CmotionPMSLMDlg::readTableFromFile(char *fileName, MPIObjects *objs) { int row = 1;//行 int column = 0原创 2017-06-10 19:58:39 · 347 阅读 · 0 评论 -
电机MFC附加库目录
一、运动控制部分MFC主要功能 1、实现简单PID的直接修改 完成 有两种:一种是写入mechaware的,函数是修改对应的块参数(自带实例);另一种是固有固件更改PID参数,用到filter 对象(参考张工程序)。 2、电机的使能和取消 mpiMotorAmpEnableGet(MPIMotor motor, MPI_BOOL *ampEnable) long mpiMotorA原创 2017-06-07 20:26:34 · 620 阅读 · 0 评论