NDN-Named Data Networking

ros2ndn_converter是一个使用NDN-CPP时间序列的发布者，被用作ndn——utilsROS库的一个节点，是最佳化的数据转换。

若采用跟踪的 bundling（打包捆绑）用户不得不有一套复杂的算法解压采样，缓冲、排序、恢复最新数据

使用顺序数而不使用时间戳

 

- **sec, nsec** - seconds- and nanoseconds（纳秒）-precision timestamp 

    - **tracks** - array of active tracks; each element contains:

        - **id** - track id which can be used for querying track payload

        - **seq** - latest track's sample sequence number which can be used for querying track 

 Ip：point-to-point conversation between two entities两个端口间点对点的交流方式

 NDN： network achieves hop-by-hop flow balance.

NDN design assumes hierarchically structured names分层结构命名，例如/parc/videos/WidgetA.mpg

FID：存放用户请求

NDN架构命名、中央数据安全、路由与传递、智能数据平台、缓存、运输