Opnecv3 阈值函数

固定阈值操作：Threshold()函数

 函数Threshold()对单通道数组应用固定阈值操作。该函数的典型应用是对灰度图像进行阈值操作得到二值图像，或者是去掉噪声，例如滤很小或很大像素值的图像点。

 函数原型：C++ double threshold(InputArray src,OutputArray dst,double thresh,double maxval,int type)

•   第一个参数，InputArray类型的src,输入数组，填单通道，8或32位浮点类型的Mat即可。
•   第二个参数，OutputArray类型的dst，输出数组，和src有一样的尺寸和类型。
•   第三个参数，double 类型的thresh,阈值的具体值。
•   第四个参数，double 类型的maxval，当第五个参数阈值类型type取CV_THRESH_BINARY或CV_THRESH_BINARY_INV 阈值类型时的最大值。
•   第五个参数，int类型的type，阈值类型。threshold()函数支持的对图像取阈值的方法由其确定，具体用法如图。           

上述公式对应的图形化阈值化描述如图

自适应阈值操作：adaptiveThreshold()函数

  adaptiveThreshold()函数的作用是对矩阵采用自适应阈值操作，支持就地操作。函数原型如下。

  函数原型： C++： void adaptiveThreshold(InputArray src,OutputArray dst,double maxValue,int adaptiveMethod,int thresholdType,int blockSize,double C)

• 第一个参数，InputArray类型的src，输入图像，即源图像，填Mat类的对象即可，但需为8位单通型图像
• 第二个参数，OutputArrray类型dst，输出图像，需和源图一样的尺寸和类型。
• 第三个参数，double类型的maxValue,给像素赋的满足条件的非零值。具体看下面的讲解。
• 第四个参数，int类型的adapotiveMethod,用于指定要使用的自适应阈值算法，可取值为ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C或ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C.
• 第五个参数，int类型的thresholdType，阈值类型。取值必须为THRESH_BINARY、THRESH_BINARY_INV其中之一。
• 第六个参数，int类型的blockSize,用于计算阈值大小的一个像素的领域尺寸，取值为3、5、7等。
• 第七个参数，double类型的C，减去平均或加权平均值后的常数值。通常其为正数，但少数情况下也可以为零或负数。

adaptiveThreshold()函数根据如下公式，将一幅灰度图像变换为一幅二值图像。

当第五个参数“阈值类型”thresholdType取值为THRESH_BINARY时，公式如下。

当第五个参数“阈值类型”threshType取值为THRESH_BINARY_INV时，公式如下。

而其中的T(x,y)为分别计算每个单独像素的阈值，取值如下。

• 对于ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C方法，阈值T(x,y)为blockSize*blockSize邻域内（x，y)减去第七个参数C的平均值
• 对于ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C方法，阈值T(x,y)为blockSize*blockSize邻域内(x,y)减去第七个参数C与高斯窗交叉相关（（cross-correlation with a Gaussian window))的加权总和。