ZYNQ的启动过程

ZYNQ的启动分为两个阶段：

第一阶段：BOOT ROM（由ZYNQ厂家固化代码）

第二阶段：FSBL（First Stage Bootloader），由SDK工具来制作

1. 第一阶段（BOOT ROM）

• 上电后，ZYNQ SOC会首先执行片内BOOT ROM代码，BOOT ROM代码读取BOOT MODE寄存器来判断是哪一种启动方式（SD CARD / QSPI FLASH / JTAG）；

• 确定好哪种启动方式后，BOOT ROM从相应的启动设备加载FSBL到片上内存RAM中，并将执行权交给FSBL；

2. 第二阶段（FSBL）

• 初始化CPU，初始化串口；

• 初始化PS一些控制器，如MIO/PLL/CLK/DDR；

• 禁止L1 data cache；

• 注册ARM中断向量；

• 通过BOOT MODE寄存器，判断是哪种启动方式，并初始化相应的模块。