移植linux系统至zynq板卡--简单实用

如何移植linux系统至zynq板卡上呢？这里我们只讲方法，不讲原理，适合小白参考！

一、必要信息

假设你手上有一块zynq的板卡，现在你需要给板卡搭载一个linux操作系统，以及开发一些接口模块的驱动程序。那么首先你需要知道板卡的原理图，原理图中你需要关注以下几点：

• zynq具体型号

• zynq启动方式

• DDR型号

• FLASH型号

• uart引脚约束

二、搭建BD平台

利用vavido软件搭建BD平台，这部分不会的可以直接参照我的另外一篇博客《zynq Linux程序开发》，搭建完BD后，需要导出HDF文件，以及launchSDK，在SDK中创建FSBL工程，这个FSBL工程一般直接使用SDK自动生成的就行，FSBL称为第一阶段引导程序，SDK根据你搭建的硬件平台会自动生成一个匹配BD的FSBL，在FSBL中主要对内存、时钟等等进行了设置，保证了CPU(ARM)能正常运行。

三、hello world程序固化

为什么我移植linux系统，还要固化hello world程序呢？因为hello world程序是最简单的，也是最方便去验证zynq能否正常启动的，而你直接固化UBOOT，当你看到命令中无任何输出时，并不能确定是启动方式的问题，还是生成的uboot问题。所以建议在移植之前，先利用hello world程序来验证下zynq能否正常启动。如果命令行中能正常打印除hello world，那就可以进行下一步移植uboot的工作；如果不能正常打印，就需要检查启动方式设置、FLASH参数配置、DDR参数配置是否有问题。

如何验证DDR有没有问题呢？很简单，SDK支持在线调试，在线加载hello world程序，运行后看能否打印出hello world，如果可以，就说明DDR没有问题；如果不能，那就要去vivado工程去检查下DDR的型号、位宽等配置是否有问题。

如何检查启动方式呢？FSBL工程中有一段代码是获取当前板卡的启动方式的，直接把这个值打印出来看看就知道，记得在打印时要看看是否已经初始化了串口，不然无法打印的。

如果以上两点都没问题，那基本上可以确认是FLASH配置问题了，如果是NAND FLASH启动，特别注意要配置SMC，按照FLASH的datasheet来配置。

四、移植uboot

在移植linux系统之前，还需要移植uboot，可以把uboot理解成二级引导程序，而且uboot本身也就是个裸机程序，所以可以利用SDK在线调试，看看uboot能否输出信息。uboot分为两个版本，一个是不支持设备树的uboot，最新的uboot是支持设备树的版本。我们按支持设备树的版本来移植uboot。uboot的设备树只是将硬件信息告诉uboot，在编译uboot的时候，会将uboot文件夹中的设备树链接进uboot.elf，因此在移植uboot时必须要修改uboot中的设备树。可能很多人会问：为什么uboot中有个设备树，而内核中也有个设备树，这两个设备树我要用哪个呢？其实你打开uboot中的设备树和内核中的设备树，你就会发现这两个设备树时一样的，也就是你修改并使用其中一个就行，而且必须是修改uboot中的设备树，因为uboot中的设备树是直接编译进uboot的，而不是去flash的偏移地址处读取设备树。你可以直接将uboot中的设备树修改完，拷贝一份作为内核的设备树文件，再去内核里编译成DTB文件就行。

uboot默认是从NOR FLASH启动的，所以需要根据你的板卡启动方式修改uboot的启动方式，例如如果你的板卡是从NAND启动，就需要在include/configs/zynq_zc70x.h增加

#define CONFIG_SYS_NO_FLASH

#define CONFIG_NAND_ZYNQ

紧接着要修改uboot的环境变量，也即是指定uboot该从什么地方读取内核、设备树、文件系统。这一步非常关键，在利用SDK烧写程序时要按照uboot中设置的环境变量中的便宜地址来，否则uboot引导就会失败。

当然，你可以利用make menuconfig来关闭不需要的外设驱动（建议关掉，不然可能会出现uboot启动卡在寻找驱动与之对应设备的死循环中）。

修改完配置文件后，就需要根据板卡的硬件信息，来修改设备树了，主要是内存大小，时钟频率，以及串口，修改完后，再执行make就可以编译uboot了，编译生成的uboot文件要手动修改为uboot.elf文件，再利用SDK常见BOOT.BIN。

附上移植uboot的步骤：

1.解压u-boot-xlnx-xilinx-v2017.4；                     7za x u-boot-xlnx-xilinx-v2017.4 -r -o./

2.修改根目录下的Makefile文件，指定架构和编译工具链；

3.修改zynq_zc70x.h

4.修改zynq_common.h

5.make zynq_zc70x_config

6.make

五、移植linux

linux版本也分为两个，在linux3.0之前是没有设备树的版本，在linux3.0之后引入了设备树，就需要修改设备树来给内核提供硬件信息。一般内核可以直接编译，也可以将不需要的驱动模块去掉（利用make menuconfig），再利用make dtbs来编译设备树。

附上移植kernel的步骤：

1. 解压linux-xlnx-xilinx-v2017.4.zip；                      7za x linux-xlnx-xilinx-v2017.4.zip -r -o./
2. 修改根目录下的Makefile文件，指定架构和编译工具链；
3. 增加板卡对应的设备树；
4. make xilinx_zynq_defconfig
5. make uImage -j2

六、uramdisk

uramdisk可以直接从网上下载一个，也可以自己利用busybox构建一个，一般都是采用从网上下载一个，因为这部分都是通用的，而且下载下来后，可以根据自己的需求进行修改。这里可以到博主的下载模块进行下载；

附上修改ramdisk的步骤:

dd if=uramdisk.image.gz of=ramdisk.image.gz bs=64 skip=1

gunzip ramdisk.image.gz

mkdir p rootfs
sudo mount -o loop,rw ramdisk.image rootfs

sync
sudo umount rootfs

gzip -9 ramdisk.image

mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -n Ramdisk -d ramdisk.image.gz uramdisk.image.gz

rm ramdisk.image.gz