Xilinx ZYNQMP 根系统以及EMMC启动

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版权

Xilinx ZYNQMP 根系统以及EMMC启动

Author：Swing

note date：2023/12/29

使用核心：zu7ev

前言

​ Xilinx的ZYNQMP支持4种启动方式，分别为SD，EMMC，QSPI，JTAG。EMMC启动的话，需要qflash启动fsbl后再加载emmc的uboot和内核镜像，根文件的话可以选择性挂载。你如果想问为什么：那就是ARM架构的内部有一块boot rom，存放着原厂写好的启动程序(这玩意改不了)，这个程序他去加载qflash的fsbl程序，fsbl启动后加载PL BitStream，然后才去启动uboot，uboot再启动内核。如果你启动不起来，记得去烧录一下qflash。

image-20240109150352406

1. 前置知识

​ 描述：这里其实是一个磁盘分区的问题，所有的像sd卡，emmc，nandflash，qspi_flash这些。磁盘都会有一个分区表。有了分区表，才会有磁盘分区，一个磁盘只能拥有一种分区方案。其实在磁盘空间内，空间地址是连续的，只是把他进行划分，再抽象出来分区的概念，方便管理开发。

分区表分为两种：

  1. MBR(msdos 目前用得比较少)
  2. gpt (用得最多)

1.1. MBR(msdos) 分区表

​ 描述：目前msdos分区表用的比较少，大多使用gpt分区表。不论嵌入式设备系统还是台式机(Windows)目前主流都是使用gpt分区表。但作为一个系统驱动工程师，这些都得知道。

​ msdos分区表简单的来说，就是只有4个主分区(包括拓展分区)。例如：1 主+3 拓展或者2 主+2 拓展或者3 主+1 拓展。那如何分超过4个分区呢。拓展分区就是用来做这个的，拓展分区最多可以建63个逻辑分区。把概念抽象出来就是这样的。拓展包含逻辑分区，用数学的方式就是逻辑分区是拓展分区的子集。注意拓展分区是没有格式的。

image-20240109161633814

1.2. GPT 分区表

​ 描述：GPT分区表就没有分主分区，拓展分区，逻辑分区的概念的。你建多少个分区，就是多少个分区。一个GPT分区表的磁盘，他可以分出128个分区。

1.3. 分区原理

​ 描述：磁盘的分区信息，保存在磁盘的前512个字节内。

​ 在MBR分区表中：前446个字节是引导扇区，保存着启动系统的引导程序；剩下的64个字节是分区信息。

​ 在GPT分区表中：为于MBR兼容，第一个扇区叫保护性MBR。保护性MBR只有一个分区叫ESP，内部存放着UEFI引导程序，同时也保存着分区信息。

image-20240109164153402

2. Xilinx ZYNQMP EMMC启动

2.1. 描述

Xilinx的ZYNQMP 默认启动只能通过MBR的分区方案进行启动，我尝试使用GPT方案，Uboot都起不来。其实改Xilinx的分区很简单，不论是SD卡启动还是EMMC启动，都是使用MBR分区方案启动。

2.2. 方法

​ 首先先SD卡启动，然后SD卡启动的系统内进行分区，进行操作等等等。还有一种把SD卡的分区做成img，再dd到emmc的设备节点，这样也是可以的。这里只介绍常规方法。

2.3. 操作步骤

  1. 制作分区

​ petalinux运行要有两个东西，一个是启动分区，另一个是根文件分区。这里我使用的是parted工具进行分区，parted 工具在petalinux配置rootfs工具包的时候，默认是没勾上的，要把他勾上。不勾上的话就自己手动去移植。

image-20240109170518605

​ 建立msdos分区表(其实你把前512个字节拷贝进去的话，可以忽略此操作)，

parted -s /dev/mmcblk0 mklabel msdos

​ 建立分区

parted -s /dev/mmcblk0 mkpart p fat32 0% 100M
parted -s /dev/mmcblk0 mkpart p exit4 100M 1G
mkfs.ext4 -F /dev/mmcblk0p2  #为啥要这一步呢，因为有时候用parted工具虽然指定了分区格式，但有时候分出来不是这个格式
  1. 挂载并把启动分区的文件丢进去和根文件系统丢进去根文件分区。

ZYNQMP的启动是把BOOT.bin image.ub boot.scr三个文件丢启动分区。根文件系统把他丢根文件系统分区就好了。做完这一步执行sync同步一下，切换EMMC启动，就能起来了。

image-20240109171522094

image-20240109150352406

3. 文件系统启动

3.1. udev动态挂载规则

​ ZYNQMP的根文件系统，默认会有udev设备的规则管理块设备的挂载。默认会分区挂载到根文件的/media文件夹内，再软链接到/mnt目录。你可以把规则给改了。udev动态设备管理的规则目录在

/etc/udev/rules.d

image-20240109172129947

​ 这里跟petalinux自带的规则文件不一样，因为这里规则被我改过了。

3.2. zynqmp根文件的启动脚本

其实大部分的嵌入式设备，初始化都是用init程序，他是内核去挂载根文件系统后，第一个启动的程序。他会把串口终端以及一些启动脚本运行。启动那些服务都是用init去启动当前启动等级的脚本文件，可以在下面这里看到

vi /etc/inittab

这个脚本默认运行的等级是5

image-20240109173115135

你可以使用命令查看当前系统运行的等级

image-20240109173209758

对应的等级5，系统启动的时候，会去运行/etc/rc5.d/下面的shell脚本。

image-20240109173314721

这里的rc5.d目录下的脚本全都是来自/etc/init.d/文件夹下的软链接

image-20240109173443157

所以你需要添加什么自启动服务，只需要把运行的shell脚本丢到/etc/init.d/文件夹下，再软链接到/etc/rc5.d/目录下，对了脚本名字得是Sx开头。参考赛灵思的启动脚本照葫芦画瓢就行了。

4. 注意事项

  1. 不知道因为我下载的版本还是什么问题，串口进入终端后，他会变成9600波特率，需要去修改串口中断的inittab文件，这个文件默认是9600。不改的话，你会发现用115200波特率看，看完到系统登录的时候，他就没了。终端变9600波特率了。操作如下：

image-20240109174005399

  1. 如果有EMMC有根文件系统，如果在kernel没有指定cmdline参数的话，你是SD卡启动，他会默认挂载EMMC的根文件系统。以防万一，得把cmdline指定一下，默认是没有指定cmdline参数的，通过uboot启动传参。操作如下：在petalinux工程
petalinux-config -c kernel

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five物糕
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