STM32F4 控制MCP23S17 IO扩展

1介绍

MCP23S17-E/SS 是一个SPI控制的IO扩展模块，它可以通过SPI设置IO的输入输出状态，

 

IO:介绍

11	SPI 片选信号，拉低时选中当前芯片
12	SPI 时钟信号
13	SPI 主机输出信号
14	SPI 从几输出信号

15	A0 用来做地址选择，好处是多个芯片共用一个片选，只用发送地址来选择
16	A1
17	A2

 

其他引脚不再介绍

SPI通讯协议

 

如图所示，发送时为高位在前，MSB模式 CLK最大频率 可达10MHZ（2.7v-5.5v）

前4个位 0100 是固定值 不用改；

A2 A1 A0为引脚17 16 15的电平极性；

R/W 代表读还是写 R/W=0 是写；R/W=1 是读

后8位，为寄存器地址

后面还有8位发送数据

故发送数据流程是

8位器件操作码+8位寄存器地址+8位数据

程序例程：

1设置IO口为输入信号

 

 

1配置 IOCONA寄存器，使能硬件地址引脚，就是可以通过A2、A1、A0来寻址

2 配置IODIRA寄存器，设置为输入模式；

3 配置 GPPUA寄存器，默认内部100k上拉，如果外部添加上拉电阻则不需要使能

 

Inbuff = MC_ReadFunc(MCP1_IN_ADDR_READ,MCP_GPIOA);

读取IO口信号

只需要在最后一次发送数据的时候，读取一次SPI->DR的数据即可；

2设置IO口为输出信号

配置

 

控制输出

MC_WriteFunc(MCP3_OUT_ADDR,MCP_GPIOA,outbuff)；

outbuff为GPIOA的8个IO的输出极性

宏定义

 

SPI配置

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(SPIx_SCK_GPIO_CLK | SPIx_MISO_GPIO_CLK | SPIx_MOSI_GPIO_CLK, ENABLE);//使能SPI时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(SPIx_CS_GPIO_CLK | SPIx_CS2_GPIO_CLK, ENABLE);//使能片选时钟

//  RCC_APB1PeriphClockCmd(SPIx_CLK, ENABLE);//使能SPI3时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(SPIx_CLK, ENABLE);//使能SPI3时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(SPIx_DMA_CLK, ENABLE); //开启DMA

  //SPI外设初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_SCK_PIN;// SCK配置

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

  GPIO_Init(SPIx_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_MISO_PIN;//MISO配置

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

  GPIO_Init(SPIx_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_MOSI_PIN;//MOSI配置

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

  GPIO_Init(SPIx_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_CS_PIN;//片选配置

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出功能

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

  GPIO_Init(SPIx_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPIx_CS2_PIN;//片选配置

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出功能

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

  GPIO_Init(SPIx_CS2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);//初始化

CS_HIGH;  //片选拉高

CS2_HIGH;  //片选拉高

GPIO_PinAFConfig(SPIx_SCK_GPIO_PORT,SPIx_SCK_SOURCE,SPIx_SCK_AF); //SCK复用

GPIO_PinAFConfig(SPIx_MISO_GPIO_PORT,SPIx_MISO_SOURCE,SPIx_MISO_AF); //MISO复用

GPIO_PinAFConfig(SPIx_MOSI_GPIO_PORT,SPIx_MOSI_SOURCE,SPIx_MOSI_AF); //MOSI复用

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

SPI_Init(SPIx, &SPI_InitStructure);  

SPI_Cmd(SPIx, ENABLE);