m0_37834993的博客

李群李代数 简明教程 slam算法中往往需要用到李群李代数的一些知识，最近看到一个李群李代数的简明教程，翻译下来做个学习记录，可能有的地方翻译的不准 文章目录李群李代数 简明教程2.4 李群2.4.1 光滑流形和李群2.4.2 群2.4.3 李群矩阵2.4.4切空间光滑路径定义定义：一个路径的切向量定义：一个空间的切向量$O(3)$和$SO(3)$的切空间2.4.5 指数映射$SO(3)$上的指数...

之前学习的旋转矩阵对时间导数的推导，自己又推导了一遍，做个记录。